一种智能扫地机器人
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205391066U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620146446.X

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本实用新型的一种智能扫地机器人,涉及一种智能家电,是由机器人和控制器子系统构成,机器人是由机器人机体、充电基地和阻挡器组成,机器人机体和阻挡器均与充电基地电路连接,机器人机体分别与控制器子系统、动力与电力系统和传感器探测子系统电路连接,充电基地分别与锂电充电器和信标控制器电路连接,阻挡器与激光器电路连接。本实用新型利用单片机对智能扫地机器人控制,通过超声波接收器接收反射的超声波对机器人的方位,并依据红外测距模组对周围环境与机器人的距离进行测量;根据外部环境控制电机驱动模块,并由电机驱动模块驱动机器人驱动轮和清扫刷;当电量不足时,自动返回充电基地进行充电,对扫地机器人的智能化发展具有重要意义。

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