公开(公告)号：CN105158337A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510669293.7

申请日：2015-10-18

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 张颖 ,  丛蕊 ,  李彬 ,  樊瑞筱 ,  吴昊 ,  孔德慧

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明涉及的是基于无线传输的储罐底板焊缝自动检测仪，它包括机体、同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、控制机构，机体的两侧安装可控制转向的前轮，机架的两侧安装驱动后轮，机体前端向前伸出一底板，无损检测机构安装在底板上，无损检测机构具有可调整位置的两个空气耦合超声波探头，两个空气耦合超声波探头呈V型倾斜设置，激光焊缝跟踪器置于两个探头之间；机体的顶端安装红外摄像头和红外传感器；控制机构分别连接前轮和驱动后轮，同步定位与地图构建模块、无线数据通信模块、无损检测机构、激光焊缝跟踪器、红外摄像头、红外传感器分别连接控制机构。本发明实现底板焊缝的智能化检测与评价，大大降低了人工检测的成本。

公开(公告)号：CN105352467A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510687419.3

申请日：2015-10-22

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 丛蕊 ,  张颖 ,  樊瑞筱 ,  李彬 ,  吴昊 ,  孔德慧

IPC: G01B21/08

CPC classification number: G01B21/08

Abstract: 本发明涉及的是一种可自动开容器保温层的打孔测厚装置，这种可自动开容器保温层的打孔测厚装置包括爬壁行走机构、吸附机构、打孔测厚机构、电力供应机构、定角转换模块、系统控制机构，爬壁行走机构设置在机体的两侧，打孔测厚机构安装在机头处，吸附机构的磁石设置在机体的底部；定角转换模块控制机头旋转，系统控制机构分别与爬壁行走机构、打孔测厚机构连接。本发明大大降低了容器筒体壁厚检测中的时间、人力、物力的消耗，节省了资源，可保证相关检测人员的人身安全，实现铁皮开孔、保温层开孔、保温层回填、铁皮回粘、测厚密封防腐蚀等一系列自动检测。

公开(公告)号：CN206175900U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621277468.6

申请日：2016-11-26

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 刘洋 ,  张凯 ,  董玉飞 ,  陈达 ,  梁超 ,  孔德慧

IPC: F16L37/08

Abstract: 本实用新型涉及的是管道磁性快速连接器，这种管道磁性快速连接器包括连接体、支架、卡锁环、多个移动纯铁、上环形电永磁吸盘、下环形电永磁吸盘、上环形电磁铁、下环形电磁铁，支架设置在连接体的下端，连接体的筒壁内部具有环形腔，连接体的内壁具有环形台阶，上环形电永磁吸盘固定在环形台阶上，环形台阶下为环形透槽，环形透槽一端的槽口与连接体的腔体相通，环形透槽的另一端槽口与环形腔相通，卡锁环位于环形透槽处，多个移动纯铁均处于卡锁环外缘的台阶上，下环形电磁铁固定在环形腔底部，上环形电磁铁固定在环形腔顶部；下环形电永磁吸盘固定在连接体内壁上；卡锁环的内壁具有环形卡槽。本实用新型可实现管道间快速有效的连接，连接快速。