公开(公告)号：CN118914993A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411000884.0

申请日：2024-07-25

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨杰明 ,  韩明辰

IPC: G01S7/40 ,  G06F18/20 ,  G06F18/10 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  G01S13/89

Abstract: 本发明属于毫米波恒虚警率检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波的十字自校准恒虚警率目标检测方法，本发明通过对距离‑多普勒矩阵的整体特点，能够计算出自适应的虚警概率以及门限偏移因子，并通过十字线和捕获框形状的参考单元选择，使得由参考单元计算出的门限与门限偏移量的和不受杂波干扰，有效识别出目标点；此外，引入了二级波纹比较器，通过计算两层保护单元的波纹差值，得出波纹值，在二级波纹比较器中将波纹值与阈值比较，进一步确定该点是否为目标点，降低了假警率；这种方法的优越性将对点云生成领域产生极大影响，推动毫米波相关领域发展。

公开(公告)号：CN119067277A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411105771.7

申请日：2024-08-13

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 杨杰明 ,  韩明辰

IPC: G06Q10/047 ,  G06F16/29 ,  G06F18/10 ,  A63F9/00

Abstract: 本申请提出了一种基于迷宫地图的全局路径寻优方法，包括：将真实地图进行预处理，得到包含待寻优路径的起点、终点位置的迷宫地图；利用迷宫路径寻优算法，对所述迷宫地图进行路径寻优处理，以得到所述起点、终点位置之间的最短路径；将所述最短路径映射至真实地图中，以得到所述真实地图中的最优路径。该方法通过将真实地图进行预处理，并针对预处理后的迷宫地图进行路径寻优，从而将复杂问题简单化，并且将需要依赖人类经验的路径规划问题转化为数学问题进行求解，能够实现道路规划越复杂，全局路径寻优的效率越高，并且寻优结果具有较高的准确性。