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公开(公告)号：CN116742693A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310416006.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/24 , F03D7/04 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/06
Abstract: 一种适用于风电参与电网调频的随机模型预测控制方法，属于双馈风电机组参与电网调频控制技术领域。本发明的目的是根据随机扰动的分布信息将机会约束转化为确定性约束，最后对求解该模型得到系统当前时刻的风机附加功率控制最优控制律，使双馈风机参与电网调频的适用于风电参与电网调频的随机模型预测控制方法。本发明以风电并网系统频率响应模型为基础，建立其预测控制状态空间模型，在此基础上设计应用于双馈风机功率参考值处的CCSMPC控制器，控制器通过求解CCSMPC优化模型得到系统当前时刻的风机附加功率增量最优控制律。本发明提供一种科学合理，适用性强，效果佳，适用于双馈风电机组参与电网调频的随机模型预测控制(CCSMPC)方法。
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公开(公告)号：CN114512992A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111421181.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种用于风电并网系统的SVC附加双通道阻尼控制设计方法，其特点是，包括：基于频域子空间辨识、几何测度理论进行系统模态分析和广域控制回路选取；SVC附加双通道广域阻尼控制器结构的设计；SVC附加双通道广域阻尼控制器参数优化目标函数构造。仅根据输入输出的测量数据，便能求得高度等价大规模系统的降阶模型，并代替原系统进行模态分析与广域控制回路选取，便于实测，更适合于复杂系统分析和应用；能够对不同控制信号分别进行相位补偿，通过双通道结构叠加达到最佳补偿效果，获得稳定可靠的系统动态性能；能够完成SVC附加双通道WPSS控制器协调优化，系统阻尼比大幅增加，优化效果显著，振荡抑制效果更佳。
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公开(公告)号：CN114512992B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111421181.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种用于风电并网系统的SVC附加双通道阻尼控制设计方法，其特点是，包括：基于频域子空间辨识、几何测度理论进行系统模态分析和广域控制回路选取；SVC附加双通道广域阻尼控制器结构的设计；SVC附加双通道广域阻尼控制器参数优化目标函数构造。仅根据输入输出的测量数据，便能求得高度等价大规模系统的降阶模型，并代替原系统进行模态分析与广域控制回路选取，便于实测，更适合于复杂系统分析和应用；能够对不同控制信号分别进行相位补偿，通过双通道结构叠加达到最佳补偿效果，获得稳定可靠的系统动态性能；能够完成SVC附加双通道WPSS控制器协调优化，系统阻尼比大幅增加，优化效果显著，振荡抑制效果更佳。
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公开(公告)号：CN115276039B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211070724.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种适用于风电并网系统频率调节的转子动能非线性控制方法，属于电力系统的频率控制技术领域。本发明首先选择风机功率参考曲线的修正系数作为控制信号，并根据风电机组参与电网频率调节的数学模型建立仿射非线性系统；其次，基于部分线性化最优控制原理将系统变换为一个二阶Brunovsky标准型，求得非线性控制率，从而避免近似线性化产生的问题；最后，引入转子速度函数以及转速恢复函数，避免风机转速的过度下降并完成风机转速的恢复，且不需要控制环节的切换。本发明科学合理，适用性强，效果佳，适用于双馈风电场辅助电网频率调节的转子动能非线性控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110365009A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910545573.5
申请日：2019-06-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明是一种适用于互联电力系统的广域阻尼优化控制方法，其特点是，包括：开环电力系统进行线性化建模并确定弱阻尼模式、广域控制回路选取、广域阻尼控制器参数优化目标函数及其控制模型构造、基于鸟群算法的电力系统广域阻尼控制优化设计等步骤，本发明在改善系统阻尼特性及提高系统动态特性方面具有良好抑制低频振荡的能力，科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN113541190B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110825475.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明的一种用于双馈风电场低电压穿越的模型预测转子电流控制方法，针对当前双馈风机转子侧变流器控制方法在低电压穿越过程中参数固定，无法适应多变的电网条件，在双馈风电场低电压穿越的过程中会产生较大的控制偏差的问题，本发明根据双馈风机的基本原理，通过建立双馈风电场双馈感应风力发电机的状态空间数学模型、构建模型预测转子电流控制低电压穿越预测模型、构建模型预测转子电流控制低电压穿越优化模型和动态电压恢复器设计，协调作用在双馈风电场低电压穿越的全过程。能够显著增强双馈风电场低电压穿越能力，具有科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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公开(公告)号：CN115276039A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211070724.4
申请日：2022-09-02
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种适用于风电并网系统频率调节的转子动能非线性控制方法，属于电力系统的频率控制技术领域。本发明首先选择风机功率参考曲线的修正系数作为控制信号，并根据风电机组参与电网频率调节的数学模型建立仿射非线性系统；其次，基于部分线性化最优控制原理将系统变换为一个二阶Brunovsky标准型，求得非线性控制率，从而避免近似线性化产生的问题；最后，引入转子速度函数以及转速恢复函数，避免风机转速的过度下降并完成风机转速的恢复，且不需要控制环节的切换。本发明科学合理，适用性强，效果佳，适用于双馈风电场辅助电网频率调节的转子动能非线性控制方法。
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公开(公告)号：CN118713223A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410919283.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种适用于风电机组参与电网调频过程的Hamilton系统能量成型控制方法，属于风电机组参与电网频率支撑控制技术领域。本发明的目的是从能量角度设计控制器的优势及为符合系统频率因能量不平衡而变化以及风机通过释放转子所储能量参与电网调频的适用于风电机组参与电网调频过程的Hamilton系统能量成型控制方法。本发明步骤是：建立双馈风机及系统频率响应数学模型，构建Hamilton系统模型，配置期望平衡点，能量成型频率控制器设计。本发明能够更加快速精确地控制风机输出并有效提高风机转子动能利用率，大大提高了系统暂态频率稳定性，其科学合理，适用性强，效果佳。
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公开(公告)号：CN113541190A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110825475.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明的一种用于双馈风电场低电压穿越的模型预测转子电流控制方法，针对当前双馈风机转子侧变流器控制方法在低电压穿越过程中参数固定，无法适应多变的电网条件，在双馈风电场低电压穿越的过程中会产生较大的控制偏差的问题，本发明根据双馈风机的基本原理，通过建立双馈风电场双馈感应风力发电机的状态空间数学模型、构建模型预测转子电流控制低电压穿越预测模型、构建模型预测转子电流控制低电压穿越优化模型和动态电压恢复器设计，协调作用在双馈风电场低电压穿越的全过程。能够显著增强双馈风电场低电压穿越能力，具有科学合理，适用性强，效果佳等优点。
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