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公开(公告)号：CN117030745A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310778122.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N21/956 , G06T7/00 , G06V10/141 , B07C5/342 , B07C5/36 , G01N21/88
Abstract: 本发明提出一种竹筷缺陷检测系统及其实现方法。系统由照明设备、高分辨率摄像头和具备深度学习处理器组成，旨在全面、高效、精确地在线检测竹筷质量。通过特殊光源布局确保筷子摄影时的均匀照明，获取高质量图像。处理器内运行的深度学习算法可准确识别筷子常见缺陷，如裂纹、斑点等。与传统手动检测相比，本系统提高了检测效率、准确度，降低生产成本，确保了产品质量和用户安全。
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公开(公告)号：CN116977922A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310778069.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种搭载云服务器的车间工人检测系统，以实现对车间内工人活动的实时、自动监控，提高工人的安全性。该系统主要由网络相机、本地服务器、云服务器、视觉检测算法yolov8以及报警装置构成。网络相机负责实时采集车间内的图像数据，包括工人的活动以及车间的环境。本地服务器接收来自网络相机的图像数据，并将这些数据上传至云服务器进行处理。云服务器中预装有一个预先训练好的yolov8模型，用于检测图像数据，识别图像中的工人，并判断他们是否处于危险的环境中。报警装置接收来自本地服务器的异常检测结果，并在接收到异常检测结果时触发警报，以提醒工人注意安全。本发明的优势在于，通过使用云服务器进行图像处理，降低了对本地硬件设备的需求，减少了系统的成本。最重要的是，该系统可以实时对车间内的工人进行监控，即时发现可能的危险，提高了车间的安全性。本发明适用于各种工业生产车间，对提高工人安全有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN116945225A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310783938.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机柔性机械臂，旨在提供一种具有柔性结构和灵活运动能力的机械臂系统，可用于无人机进行复杂操作。该无人机柔性机械臂包括一个柔性臂体和一个端部执行器。柔性臂体由柔软的材料制成，具有高度柔韧性和变形能力，可以适应不同形状和环境的工作场景。端部执行器连接在柔性臂体的末端，用于实现机械臂的运动和操作。通过控制端部执行器的运动，无人机柔性机械臂可以实现多种运动模式，具有较大的自由度和灵活性。它能够进行精细的抓取、放置和操纵物体的操作，适用于各种应用领域。并且无人机柔性机械臂的轻量化设计使其适用于无人机的携带负荷和续航时间要求。该柔性结构还增加了安全性，减少了与人体或其他物体发生碰撞时的潜在伤害风险。本发明的无人机柔性机械臂能够在无人机任务中实现高度灵活的操作，提高了无人机的操作能力和适应性。
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公开(公告)号：CN116921278A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310783984.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人，用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时，机体通过吸附装置吸附在光伏组件上，末端清洁装置安装在外部机体上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，同时擦拭清洁结构在移动时进行清洁工作。当遇到光伏组件的间隔时，前机体断开吸附系统，跨越结构中的舵机工作使前机体翻折一定角度，后机体驱动结构工作使前机体跨越光伏组件间隔，跨越结构使前机体翻折至下一光伏组件之后，前机体吸附于光伏组件。此时后机体断开吸附系统，并且跨越结构中的舵机再次工作，使后机体翻折一定角度，前机体驱动结构工作使后机体跨越光伏组件间隔。此时舵机再次工作使后机体平稳吸附于下一光伏组件，此时完成光伏组件间隔的跨越。本发明可自主完成对大角度、间距大、不同相对角度的太阳能光伏组件进行越障清洁，提高清洁机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。
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