输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人

    公开(公告)号:CN117080932A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310662411.6

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明涉及输电线路运行维护技术领域,具体为输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人,包括自平衡独轮驱动系统、支臂越障系统和巡视监控系统;本发明通过自平衡独轮驱动系统,为巡线工作带来极大的便利性,通过巡视监控系统,可以及时反馈观察线路磨损、腐蚀、导线断股的情况,并可以机器人行走路线上是否有观察障碍物,通过支臂越障系统,解决了机器人遇到障碍物时,无法继续巡查的问题,通过电磁感应线圈模块用于将下方线路中的电能转换成磁能,并再次转换传递向电池,使得机器人充电更加便捷,可以实现在线路上直接充电。

    一种基于小波包-映射网络算法的变压器故障辨识方法

    公开(公告)号:CN116992326A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310819356.7

    申请日:2023-07-06

    Abstract: 本发明一种基于小波包‑映射网络算法的变压器故障辨识方法,属于变压器技术领域;包括以下步骤:针对变压器振动特征提取及运行状态辨识问题,建立变压器绕组、铁芯振动模型,分析振动机理。研究小波包信号变换信号处理方法及自组织映射神经网络分类原理,提出基于振动信号的变压器运行状态辨识方法。搭建动模实验平台,采集变压器不同运行状态振动信号,对原始信号进行分解重构,提取不同运行状态振动信号特征参数,总结特征参数变化规律,通过自组织映射神经网络对变压器运行状态进行分类及辨识。本发明所提方法针对变压器直流扰动、三相不平衡等故障具有较高的识别准确率,为变压器运行故障辨识提供新的辅助决策手段。

    输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人

    公开(公告)号:CN117080932B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310662411.6

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明涉及输电线路运行维护技术领域,具体为输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人,包括自平衡独轮驱动系统、支臂越障系统和巡视监控系统;本发明通过自平衡独轮驱动系统,为巡线工作带来极大的便利性,通过巡视监控系统,可以及时反馈观察线路磨损、腐蚀、导线断股的情况,并可以机器人行走路线上是否有观察障碍物,通过支臂越障系统,解决了机器人遇到障碍物时,无法继续巡查的问题,通过电磁感应线圈模块用于将下方线路中的电能转换成磁能,并再次转换传递向电池,使得机器人充电更加便捷,可以实现在线路上直接充电。

    可分离式导线及接续管故障监测系统

    公开(公告)号:CN116520090A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310597656.5

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及导线故障监测系统,具体为可分离式导线及接续管故障监测系统,包括圆环形可分离式承载系统,所述圆环形可分离式承载系统上设有能够与所述数据传输系统电连接的电场变化探测系统、温度探测系统、自主避障系统、驱动系统、GPS定位系统和电源供电系统;该故障监测系统能够提供一种结构相对简单,安全可靠,能够有效适用于室外架空导线自主避障和实时监测的机器人;系统性能可靠,结构合理简单,可以实现自动监测;能够进行故障跨越;能够利用电场、温度的异常变化情况监测导线的故障情况;该故障监测系统自动化程度高,大大减少了施工人员数量,确保施工人员的生命安全;能够针对不同尺寸的架空导线具有较好的适应能力,适用范围更广。

    可分离式导线及接续管故障监测系统

    公开(公告)号:CN116520090B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310597656.5

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及导线故障监测系统,具体为可分离式导线及接续管故障监测系统,包括圆环形可分离式承载系统,所述圆环形可分离式承载系统上设有能够与所述数据传输系统电连接的电场变化探测系统、温度探测系统、自主避障系统、驱动系统、GPS定位系统和电源供电系统;该故障监测系统能够提供一种结构相对简单,安全可靠,能够有效适用于室外架空导线自主避障和实时监测的机器人;系统性能可靠,结构合理简单,可以实现自动监测;能够进行故障跨越;能够利用电场、温度的异常变化情况监测导线的故障情况;该故障监测系统自动化程度高,大大减少了施工人员数量,确保施工人员的生命安全;能够针对不同尺寸的架空导线具有较好的适应能力,适用范围更广。

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