公开(公告)号：CN116436336A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310545279.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王良 ,  苏东浩 ,  王鹤然 ,  张亚勋

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 本发明公开了一种弯曲致动柔性铰链式压电粘滑运动平台，属于压电驱动领域。包括U形框、移动板、后盖板、前盖板和致动机构，U形框上设置螺纹孔、导线孔和通孔，前盖板和后盖板通过螺栓与U形框连接，移动板侧面装有导轨，与装在U形框的滑块配合实现移动板直线移动，致动机构通过螺栓与U形框连接，致动机构包括右致动机构和左致动机构，均包含偶数片两分区极化的压电陶瓷，施加电信号激励产生弯曲变形，带动右致动机构实现移动板向右驱动，或带动左致动机构实现移动板向左驱动。本发明采用两分区弯曲压电陶瓷作为致动元件，通过螺栓夹紧安装，能够承受较大的横向作用力，具有使用寿命长的突出优势，且具有成本低、经济性好的特点。

公开(公告)号：CN117200610A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311159362.0

申请日：2023-09-10

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王良 ,  苏东浩 ,  张亚勋

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公开一种基于正弦形滚道的旋转运动压电俘能器，属于压电俘能领域。包括运动输入组件、俘能组件和T形固定座，运动输入组件包括电机连接轴、滚道架、左保持架和右保持架，电机连接轴与滚道架相连，螺栓将滚道架、左保持架和右保持架依次夹紧连接，左保持架和右保持架之间形成正弦形滚道，俘能组件包括滚动轴承、连杆、夹块、基板和安装座，连杆一端与滚动轴承连接，另一端与夹块相连，基板上有压电陶瓷片，基板安装于安装座一端，安装座另一端与T形固定座相连。本发明通过转子间接接触使压电陶瓷片变形，有效保护了压电陶瓷片不受破坏，使得压电俘能器的电压输出特性稳定，且具有长使用寿命的优势。

公开(公告)号：CN116586656A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310545424.5

申请日：2023-05-16

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王良 ,  张亚勋 ,  王鹤然 ,  苏东浩

IPC: B23B41/00 ,  B23B47/00

Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷弯曲振动式薄壁件孔钻削加工装置，该装置包括底板、支撑板、安装板、压电振动机构和运动轴，底板上有横向和纵向通槽，还有与底板螺纹连接的载件板，底板与支撑板、支撑板与安装板之间由螺纹连接，支撑板设置用于移动压电振动机构的竖直通槽，安装板中间有通孔，通孔四周有螺纹孔，压电振动机构设有法兰，与安装板螺纹连接实现固定，压电振动机构设有4个安装扇形压电陶瓷的内嵌槽，且沿其轴线方向设有安装运动轴的内螺纹通孔。本发明通过压电陶瓷的两个正交方向弯曲振动复合致动，振动幅值与施加信号的电压幅值成正比，通过调整信号的电压幅值可调整钻头的螺旋速度，保证不同厚度薄壁件孔的加工质量。

公开(公告)号：CN116512007A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310545621.7

申请日：2023-05-16

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王良 ,  张亚勋 ,  王鹤然 ,  苏东浩

IPC: B24B1/04 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明公开了一种压电超声振动复合型精细零件磨削加工装置，属于机械加工领域。本发明包括上装板、振动机构、载件台、调整板和竖直板，振动机构安装于上装板，振动机构包括扇形压电陶瓷和振动体，振动体上设置2排扇形槽，底部设置磨削刀头，载件台上设有载件板，载件台底部与调整螺栓接触实现上下移动，载件台设置横向和纵向通槽，用于载件台横向和纵向移动，安装在上排扇形槽内的扇形压电陶瓷激励弯振振动，安装在下排扇形槽内的扇形压电陶瓷激励纵向振动，纵向和弯曲振动在磨削刀头表面复合产生椭圆超声振动，对被加工件磨削加工。本发明超声椭圆振动加工属于断续磨削，可有效改善被加工件、刀头温升，保证加工质量。

公开(公告)号：CN220647256U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322446795.6

申请日：2023-09-10

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王良 ,  张亚勋 ,  苏东浩

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种纵弯运动复合压电致动尺蠖式管内移动机器人，属于压电驱动技术领域。包括1个伸缩机构和4个压紧机构，伸缩机构包括伸缩压电陶瓷和平行布置在伸缩压电陶瓷两侧的2个连接板，多片伸缩压电陶瓷通过螺栓夹紧安装于2个连接板之间，压紧机构包含有弯曲压电陶瓷和L形压紧腿，L形压紧腿与弯曲压电陶瓷接触一侧设置内螺纹孔，多片弯曲压电陶瓷通过螺栓夹紧安装于L形压紧腿与连接板之间，L形压紧腿设置有圆弧形驱动足，圆弧形驱动足与管的内壁接触。本实用新型以压电驱动技术作为动力源，具有不受电磁干扰同时也不会产生电磁干扰的突出优势，可有效拓宽管内移动机器人的应用领域。