公开(公告)号：CN119711457A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411846926.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 东北林业大学 ,  国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所

Inventor： 李三平 ,  刘志辉 ,  吴立国 ,  闫红艳 ,  杨春梅 ,  李健

IPC: E02D3/00 ,  E02D15/00 ,  B65G47/82 ,  B65G47/24

Abstract: 本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。