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公开(公告)号：CN111825888A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910282656.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凝胶打印用壳聚糖墨水制备及成形方法，制备及成形步骤包括将壳聚糖分散于盐酸、乙酸、醋酸锌与水混合的的酸性溶液中搅拌1～2min得到壳聚糖酸性溶液。按质量比取氢氧化锂、氢氧化钠、尿素与水混合得到碱水溶液。将壳聚糖酸性溶液与碱水溶液按体积比5:4混合充分，经2～3次循环冷冻解冻得到凝胶打印用壳聚糖墨水。将壳聚糖墨水按打印机中由模型切片生成的打印轨迹与酸、醇和水混合而成的凝固液交联得到壳聚糖凝胶支架。本发明所制备的壳聚糖墨水具备周期短，理化性质可长期保持稳定的优点。经打印成形的凝胶支架具有较好的生物相容性、稳定性和机械性能，拓展了复杂空间结构的三维壳聚糖凝胶在工业和生物医学等领域的应用。
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公开(公告)号：CN108124598A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN108124598B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN207758150U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721878485.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机的打印铺料同步机构，包括喷头固定架和喷头，出料孔上半部分的喷头侧壁内设置一圈成环形的真空腔，出料孔下半部分的喷头侧壁内则插有多条电加热管，喷头固定架的内部分别支撑有内夹紧轮和外夹紧轮，且内夹紧轮同步转动的从动带轮通过皮带与驱动步进电机的从动带轮传动连接，第一内弧槽体和第二内弧槽体之间的空隙位于出料孔正上方，出料孔正上方的喷头固定架上端则设置有进料口，橡胶软管内部嵌有多个轴心线与橡胶软管轴心线在同一直线上的导向环，每个导向环内侧壁内分别嵌有可自由转动的导向珠。本实用新型有利于打印辅料的喂料，有效避免打印辅料在使用时卡住。
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公开(公告)号：CN207889149U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820271029.7
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/30 , B29C64/364 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化防护装置，包括可伸缩防护罩、金属固定罩以及安装底板，所述金属固定罩为横截面为U形状的折弯板且在其两侧还设置有折弯边，金属固定罩的内侧中部设置有开口，可伸缩防护罩为瓦楞矩形筒状，所述安装底板上下分别通过若干螺栓以及螺母锁紧固定于打印机箱体的背面，可伸缩防护罩的一端通过粘合剂与安装底板连接，可伸缩防护罩的另一端通过粘合剂固定于金属固定罩的内侧且其内部空腔与金属固定罩中部开口对应，打印机箱体内部对应其顶端进料口以及其背板分别设置有强磁块，本实用新型可以维持打印过程中打印机箱体内的打印温度，实现3d打印机的温度保护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207841344U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820045503.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
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公开(公告)号：CN207591941U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721269399.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B02C1/12
Abstract: 本实用新型涉及化工生产技术领域，具体涉及一种具有粉碎和研磨化工原料功能的装置；包括支撑板a、支撑板b、液压缸、活塞杆、电机、转轴、第一球体、第二球体、第一支撑杆、第二支撑杆、电动伸缩杆、套箍、第一固定台、第二固定台、物料盘、承重板和支脚；承重板的底部设有支脚；本实用新型集粉碎和研磨功能与一体，粉碎后的化工原料，不需要要经过搬运，就能进入研磨工序；另外，研磨过程和收集研磨好的物料这两个过程同时进行，这样比较简单，也减小了人力成本的投入。
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公开(公告)号：CN208018725U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721473848.1
申请日：2017-11-08
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B02C18/02 , B02C18/04 , B29C64/314 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印设备技术领域，更具体地说是涉及一种用于3D打印材料的粉碎装置，包括底座和机架，底座上设有第一固定座和第二固定座，第一固定座的上部设有凹槽，凹槽的左右侧壁上均设有通孔和圆槽，凹槽中设有第一齿轮，第二固定座之间设有收集箱，第二固定座上设有支撑托，支撑托上设有转筒，转筒上套合有第二齿轮，转筒右侧面设有第一转动轴，左侧面贯穿设有丝杆，丝杆的右端均匀设有粉碎刀，左端连接有移动块，移动块的底面设有滑块，滑块设置在滑轨上；机架的左侧设有电机，电机连接有第二转动轴，第二转动轴上设有第三齿轮和第四齿轮。本实用新型可保证打印材料粉碎的均匀性，结构简单、操作方便，制造成低。
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公开(公告)号：CN207885217U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820214416.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本实用新型可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207983995U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820392288.5
申请日：2018-03-22
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/209 , B29C64/106 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种耐酸碱壳聚糖3D打印同轴喷头，包括三通管外针头、支管、内针头、内针头固定帽以及橡胶管，三通管外针头、支管以及内针头均采用聚丙烯所制而成，内针头包括一体成型的针头部以及底端针管部，针头部的顶端设置有一嵌插孔，针管部的内部设置有连通至嵌插孔的内针孔，三通管外针头内包括一内针容纳腔以及一外针孔，支管垂直螺纹旋接于三通管外针头的外侧壁，内针头位于三通管外针头内部，内针头固定帽的顶端设置有一穿孔，橡胶管穿过穿孔并嵌插于嵌插孔内，本实用新型实现用强酸强碱溶液直接混合制备壳聚糖水凝胶来用于3D打印成形并且可以高效的进行酸性凝固浴液体与碱性壳聚糖液体的混合并产生析出反应。
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