公开(公告)号：CN105075496A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510478807.0

申请日：2015-08-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李耀翔 ,  董超楠 ,  龙剑群

IPC: A01D34/66 ,  A01B43/00

Abstract: 本发明提供了一种体积小，作业灵活机动的小型多功能森林抚育剩余物收集系统，包括底盘，位于底盘上的车壳，位于车壳后部的驾驶座椅，所述车壳上方铰链有动臂，底盘上设有动臂举升液压缸，所述动臂举升液压缸与动臂相连，可以举升动臂；所述动臂的自由端铰接有抓具架，所述抓具架上设有多组相互咬合的下侧抓具和上侧抓具，所述下侧抓具固定在抓具架上，所述上侧抓具铰接在抓具架上，所述抓具架上还设有抓具液压缸，所述抓具液压缸可以将上侧抓具张开和压紧；所述动臂上设有翻转油缸，所述翻转油缸可带动抓具架上下翻转。

公开(公告)号：CN204994252U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520588628.8

申请日：2015-08-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李耀翔 ,  董超楠 ,  龙剑群

IPC: A01D34/66 ,  A01B43/00

Abstract: 本实用新型提供了一种体积小，作业灵活机动的小型多功能森林抚育剩余物收集装置，包括底盘，位于底盘上的车壳，位于车壳后部的驾驶座椅，所述车壳上方铰链有动臂，底盘上设有动臂举升液压缸，所述动臂举升液压缸与动臂相连，可以举升动臂；所述动臂的自由端铰接有抓具架，所述抓具架上设有多组相互咬合的下侧抓具和上侧抓具，所述下侧抓具固定在抓具架上，所述上侧抓具铰接在抓具架上，所述抓具架上还设有抓具液压缸，所述抓具液压缸可以将上侧抓具张开和压紧；所述动臂上设有翻转油缸，所述翻转油缸可带动抓具架上下翻转。