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公开(公告)号：CN218577919U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222192266.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有红外报警功能的智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体顶部设置有支撑杆，所述支撑杆内侧滑动连接有伸缩杆；通过设置U型夹座，通过U型夹座外侧的微型马达带动红外测距仪进行上下转动，当红外测距仪转动时会带动轴端转动，在U型夹座的外侧对应红外测距仪的轴端固定连接有第一角度传感器，通过第一角度传感器对红外测距仪的转动角度进行检测，进而可测得红外测距仪的俯仰角度，当红外测距仪测得与被测物的距离后，根据三角函数可计算出红外测距仪与测量点之间的水平距离和竖直距离，以便于根据计算的结果进行报警，提高了红外测距仪的检测范围。
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