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公开(公告)号：CN105807615A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610317962.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/0275 , G05B13/04
Abstract: 模糊前馈反馈控制算法包括以下步骤：设计用参数自整定的模糊PID控制器取代原有的PID控制器，其主要是由模糊推理机和PID控制器两部分构成，以被控变量误差e以及误差的变化率ec作为模糊控制器的输入，以PID控制参数的变化量ΔKP、ΔKI、ΔKD作为输出，利用专家以及实践总结出来的模糊控制规则对PID控制器的三个参数变化量进行实时在线调整，满足不同时刻PID参数自整定的要求。在参数自整定的模糊PID控制器中加入了前馈控制环节，当干扰出现时，在其发生作用前直接用前馈控制作用于控制系统，消除大部分偏差控制量，剩余偏差则通过PID反馈控制消除，解决前馈控制对模型的精度要求和单纯使用PID控制器的不及时性的问题。
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