公开(公告)号：CN116296524A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310335339.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 谷加存 ,  刘志 ,  闫媛媛 ,  郭琪

IPC: G01N1/04 ,  B64D3/00 ,  B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  B64U10/60 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种迷你无人机摘取树木冠层样本的装置与方法，涉及摘取树木枝条、叶片的方法技术。配置方法包括无人机捕获树枝与特制取样绳切割两个部分。所述需两名作业人员搭配完成，左侧作业人员负责无人机的飞行，右侧作业人员则手拿引导管和纺车轮负责放特制牵引绳。所述无人机带着牵引绳捕获到目标树枝后，通过释放牵引绳将无人机落回地面。所述将无人机上的合金挂钩摘取后挂在特制取样绳接口处，通过回收牵引绳将特制取样绳牵引至目标枝条上，直到线锯或链条锯到目标树枝位置进行切割目标枝条。本发明特别适合野外周围林分密度不高的成年树木冠层样品的采集，该装置采用组合式，拼接简单，造价低，满足野外科研人员的需求。