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公开(公告)号:CN205098327U
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201520442971.1
申请日:2015-06-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D55/065 , B62D33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的间伐材伐区到集采道小型的灌木自装卸移动式设备,该设备主要由小型的履带底盘,固定其上输送动力的柴油机,减速器组件,支撑抓斗翻转的液压缸以及控制整机前进和转向控制机构组成。该小型自装卸移动式运输装备结构紧凑,体积较小,运载能力相对较强,因其具有很好的越障能力,体积小的特点,可以深入到地势复杂的间伐材伐区,从而该运输装备可以很好的代替传统从间伐材伐区到集采道人力运输的问题,因而大大提高了间伐材伐区到集材道木材的运输效率,减轻了工人的工作强度。
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公开(公告)号:CN204585241U
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201520089940.2
申请日:2015-02-09
Applicant: 东北林业大学
Inventor: 路遥
IPC: B25J15/10
Abstract: 一种新型机械手结构。现有的机械手臂,由于结构的复杂,一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。一种新型机械手结构,其组成包括:机械手抓臂,所述的机械手抓臂(3)前端具有一圈钢筋(6),所述的六个机械手指(7)在机械手抓臂前端成360°均布并被铰接在机械手抓臂前端钢筋上,所述的六个机械手指后端具有小孔,所述的小孔内具有橡胶环(5),所述的六个机械手指紧贴在机械手抓臂内的圆锥体(4)的斜面上,所述的圆锥体通过传动轴(2)与驱动装置(1)相连。本实用新型应用于新型机械手结构。
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公开(公告)号:CN205415930U
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201521057000.1
申请日:2015-12-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型剥树皮机。传统的人工削树皮需要消耗大量的人力,加工效率很低,而且对树皮的清理所产生的瑕疵很多,成品的品质较差。一种新型剥树皮机,其组成包括:驱动机构和剥皮工作机构,其特征是:所述的驱动机构包括有驱动电机(1)、减速器(3)、输入轴(9)、刀辊轴齿轮(5)和刀辊轴(10),所述的剥皮工作机构包括有刀辊轴(10)、刀辊(14)、压辊(11)、压辊连接轴(17)、剥皮刀(18)、主限位杆(23)、压紧弹簧(24)、压辊轴连接杆(25)。本实用新型应用于新型剥树皮机。
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公开(公告)号:CN205394540U
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201620116720.9
申请日:2016-02-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种木材加工自动上料机器人。传统的木材加工对人力、物力的要求高,操作者劳动强度大。一种木材加工自动上料机器人,其组成为:水平滑座和垂直滑座,水平滑座(10)和垂直滑座(11)滑动连接在机座上,垂直滑座通过转轴连接在后臂(4)的一端,后臂的另一端连接在主臂(7)的一端上,水平滑座通过连杆机座(8)连接在前臂(6)的一端,前臂的另一端连接在三角支架(3)上,连杆机座与辅助连杆B(5)一端连接,辅助连杆B另一端连接在三角支架上,主臂的另一端连接腕部安装座,腕部安装座(1)与三角支架中间还连接有辅助连杆A(2),后臂连杆(9)连接在后臂与所述的连杆机座之间。本实用新型应用于木材加工自动上料机器人。
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公开(公告)号:CN205086114U
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201520909744.5
申请日:2015-11-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种木工机械进料单面直角箱榫开榫机。开榫机是加工木制品榫头(阳榫)的木工机床。开榫机有直榫开榫机和燕尾榫开榫机两类,前者又分为单头和双头两种,后者又分为立式和卧式两种。一种木工机械进料单面直角箱榫开榫机,其组成包括:底座(17),底座上分别与床体(16)和电器装置(10)连接,床体分别与排屑口(11)、对刀板(13)和主轴(7)连接,电器装置与蜗杆减速器(9)连接,蜗杆减速器与丝杠螺母机构(8)连接,丝杠螺母机构与工作台(15)连接,工作台左右两侧安装有导轨(1),工作台上具有侧向压紧器(14)。本实用新型应用于木工机械。
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