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公开(公告)号：CN109166317B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811267985.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于状态特征的城市交通路径通过时间确定方法，涉及交通技术领域。为了解决现有路段行程时间确定方法存在准确度较低的问题，本发明基于采集车辆GPS轨迹数据，计算相邻轨迹点间的直角坐标系上的距离和均值速度；然后结合车辆载客情况和行驶速度，调整设置合适的卷积模板，建立双参卷积理论速度模型；将数据集中的路段分为不同子路段，预测不同始终点车辆的通行时间T′；同时，计算起点所在路段相同和终点所在路段相同的所有车辆各自的行驶时间总和的平均值最后根据修正因子对每辆车车辆的通行时间进行修正；并根据修的车辆通行时间T′修作为城市交通路径的通行时间确定结果。本发明适用于交通路径通过时间的确定。
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公开(公告)号：CN110231824A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910530895.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法，涉及智能体路径规划方法，属于人工智能研究领域。本发明为了解决现有的图搜索类算法在复杂环境下存在的计算时间复杂度高的问题以及在已知环境中移动机器人的全局路径规划问题的工作效率和实时性不佳的问题。本发明首先按照实际环境建立等比例缩小的模型，并对应建立坐标系；然后添加智能节点，删除与添加节点毫无关联的路线，基于直线偏离度进行建模，根据偏离角度进行筛选，最后查找路径节点确定最终确找到的最佳路线。主要用于智能体的路径规划。
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公开(公告)号：CN109166317A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811267985.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于状态特征的城市交通路径通过时间确定方法，涉及交通技术领域。为了解决现有路段行程时间确定方法存在准确度较低的问题，本发明基于采集车辆GPS轨迹数据，计算相邻轨迹点间的直角坐标系上的距离和均值速度；然后结合车辆载客情况和行驶速度，调整设置合适的卷积模板，建立双参卷积理论速度模型；将数据集中的路段分为不同子路段，预测不同始终点车辆的通行时间T′；同时，计算起点所在路段相同和终点所在路段相同的所有车辆各自的行驶时间总和的平均值 最后根据修正因子 对每辆车车辆的通行时间进行修正；并根据修的车辆通行时间T′修作为城市交通路径的通行时间确定结果。本发明适用于交通路径通过时间的确定。
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公开(公告)号：CN110231824B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910530895.2
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于直线偏离度方法的智能体路径规划方法，涉及智能体路径规划方法，属于人工智能研究领域。本发明为了解决现有的图搜索类算法在复杂环境下存在的计算时间复杂度高的问题以及在已知环境中移动机器人的全局路径规划问题的工作效率和实时性不佳的问题。本发明首先按照实际环境建立等比例缩小的模型，并对应建立坐标系；然后添加智能节点，删除与添加节点毫无关联的路线，基于直线偏离度进行建模，根据偏离角度进行筛选，最后查找路径节点确定最终确找到的最佳路线。主要用于智能体的路径规划。
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