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公开(公告)号:CN115899020A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211635780.8
申请日:2022-12-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种比例阀控缸动态特性测试可编程试验台,属于测试领域。本发明的目的是为了解决现有的变量机构测试装置测试效率低的问题。负载施加系统,用于在接收到启动控制信号后,向变量机构施加负载力;还用于在接收到停止控制信号后,停止输出负载力;驱动力施加系统,用于在接收到启动控制信号后,向变量机构施加驱动力;还用于在接收到停止控制信号后,停止输出驱动力;力传感器采集负载力发送给控制器;角度传感器采集斜盘转动角度发送给控制器;控制器,用于发送启动控制信号;还用于根据发送启动控制信号的时间和斜盘转动角度的时间,测量斜盘的响应速度。它用于测试变量机构。
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公开(公告)号:CN115899020B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211635780.8
申请日:2022-12-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种比例阀控缸动态特性测试可编程试验台,属于测试领域。本发明的目的是为了解决现有的变量机构测试装置测试效率低的问题。负载施加系统,用于在接收到启动控制信号后,向变量机构施加负载力;还用于在接收到停止控制信号后,停止输出负载力;驱动力施加系统,用于在接收到启动控制信号后,向变量机构施加驱动力;还用于在接收到停止控制信号后,停止输出驱动力;力传感器采集负载力发送给控制器;角度传感器采集斜盘转动角度发送给控制器;控制器,用于发送启动控制信号;还用于根据发送启动控制信号的时间和斜盘转动角度的时间,测量斜盘的响应速度。它用于测试变量机构。
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公开(公告)号:CN116201710B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202211626200.9
申请日:2022-12-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于深度学习的轴向柱塞泵的变量机构控制器,属于液压元件技术领域,本发明为解决现有轴向柱塞泵的变量机构存在构造复杂、精度较低,响应时间过长的问题。传感器组采集获得油液压力、温度、流量信号和斜盘角度信号;模式选择模块对工作模式进行选择;自动模式时ARM主控芯片对油液压力、温度和流量信号进行处理,向比例电磁铁输出控制信号,通过比例电磁铁对变量机构进行控制,直至变量机构达到稳定工作状态;AI模式时ARM主控芯片控制AI处理器进行AI训练,将实时的斜盘角度信号输入至深度学习模型,判断斜盘角度信号是否与斜盘角度预设值相等,相等时判定变量机构已达到稳定工作状态。本发明用于对轴向柱塞泵的变量机构进行控制。
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公开(公告)号:CN116480810A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310454487.X
申请日:2023-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 伺服电机驱动数字换向阀及其控制方法,涉及液压与气压传动控制阀技术领域,本发明为解决现有伺服电机驱动数字换向阀存在的振动、流量脉动、阀芯受力不均匀的问题。伺服电机与绝对式编码器同轴安装,当给出阀芯期望位移信号时伺服带电机转动,绝对式编码器反馈伺服电机实际位置同时记录电机位置零点,得到位置误差,根据位置环算法和位置误差控制电机转动,当给出复位信号时,由于绝对式编码器记录零点位置可通过驱动器使阀芯回到初始位置。所述伺服电机转动,带动螺套转动,使螺纹连接杆发生轴向位移,带动阀芯发生位移,改变阀口开口度、阀芯位置,使油液从进油口流入,控制液压系统启停状态。本发明适用于伺服电机驱动数字换向阀的控制。
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公开(公告)号:CN116201710A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202211626200.9
申请日:2022-12-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于深度学习的轴向柱塞泵的变量机构控制器,属于液压元件技术领域,本发明为解决现有轴向柱塞泵的变量机构存在构造复杂、精度较低,响应时间过长的问题。传感器组采集获得油液压力、温度、流量信号和斜盘角度信号;模式选择模块对工作模式进行选择;自动模式时ARM主控芯片对油液压力、温度和流量信号进行处理,向比例电磁铁输出控制信号,通过比例电磁铁对变量机构进行控制,直至变量机构达到稳定工作状态;AI模式时ARM主控芯片控制AI处理器进行AI训练,将实时的斜盘角度信号输入至深度学习模型,判断斜盘角度信号是否与斜盘角度预设值相等,相等时判定变量机构已达到稳定工作状态。本发明用于对轴向柱塞泵的变量机构进行控制。
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