公开(公告)号：CN116844034A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310335132.9

申请日：2023-03-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  黄祺祺 ,  宋文龙 ,  朱庆林 ,  廖婷 ,  蒋卓元 ,  王创奇 ,  朱雨涵

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明利用图像完成林分样地测算模型的构建。使用智能手机获取图像的三维重建具有测量成本低、且实际操作简单适合野外作业的优点。改进DBSCAN算法提高聚类的准确性，使得构建的三维测算模型能够用于林分结构参数的获取，结构参数的测量精度远高于国家森林二类调查标准。

公开(公告)号：CN119509437A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411708984.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 国网黑龙江省送变电工程有限公司 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  东北林业大学

Inventor： 朱庆林 ,  王金龙 ,  邵颖鹏 ,  蒋卓元 ,  周建才 ,  王华峰 ,  张瑾 ,  杨明扬

IPC: G01B21/02 ,  G06F17/11 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F113/16

Abstract: 本发明提出一种用于超高压输电线路机器人的弧垂测量方法，通过磁转子与倾角传感器配合，结合倾角传感器获取机器人在线路上的运行状态数据，利用抛物线拟合，从而计算出线路弧垂，针对因机器人自重影响弧垂测量的问题，提供补偿方案。

公开(公告)号：CN119518526A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411702393.0

申请日：2024-11-26

Applicant: 国网黑龙江省送变电工程有限公司 ,  国网黑龙江省电力有限公司 ,  东北林业大学

Inventor： 朱庆林 ,  王金龙 ,  邵颖鹏 ,  王华峰 ,  张瑾 ,  蒋卓元 ,  杨明扬 ,  潘绪东

IPC: H02G1/02 ,  H02J13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人，包括机箱，所述机箱包括箱体和端盖，所述机箱端盖通过安装座连接设置有单向丝杠滑轨底座，分别为前臂驱动机构和后臂驱动机构，所述前臂驱动机构的单向丝杠滑轨底座向上设置有丝杠，所述丝杠的一端在竖直方向上依次穿过滑块、限位块、通过联轴器、单向丝杠滑轨顶盖、主动轮固定座与步进电机连接，所述滑块上安装有从动轮安装座，所述从动轮安装座上设置有安装槽，所述安装槽固定连接设置有从动轮支撑架，所述从动轮支撑架通过其固定孔位固定两组从动轮。本发明具有结构紧凑，体积小便于手持，刚度大，不易损坏，主、从动轮结构合理，易挂线，行走时主、从动轮夹紧力大，不易脱线等优点。