公开(公告)号：CN210808964U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921876152.2

申请日：2019-11-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡哲铭 ,  丁在兴 ,  侯卫萍 ,  闫家政 ,  王晨 ,  董佳斌

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种园林种植用雾化喷药设备，涉及喷药设备领域，其包括固定于移动座上的箱体，箱体的顶部带有加药口，所述箱体的内侧转动安装有竖向的转动管，所述转动管的外侧固定有横向的连接杆，连接杆的另一端固定有竖向的搅拌杆，所述移动座上固定有水泵，且水泵的进水端固定有与箱体连通的抽水管，所述水泵的出水端固定有与转动管连通的进水管，所述箱体的左侧固定有电动缸，电动缸的活塞杆固定有横向的固定板。本方案通过箱体、齿圈、水泵、进水管、转动管、矩形管、出液管和雾化喷头的设置，能够自动喷药，且通过设置的电动缸能够调节雾化喷头的高度，方便对不同高度的树苗进行喷药。

公开(公告)号：CN211379379U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922140191.2

申请日：2019-12-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 丁在兴 ,  侯卫萍 ,  闫家政 ,  胡哲铭 ,  王晨 ,  董佳斌

IPC: A01M7/00 ,  H04N7/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘安装前转向轮和后驱动轮构成车体；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体上方设有旋转台；所述旋转台上方铰接支撑臂；所述支撑臂分为上臂和下臂；所述支撑上臂铰接调节导轨，并设有摄像头；所述调节导轨上端设有喷头；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述箱体内设置水泵和药箱；所述箱体内设置主控制器；本实用新型的有益效果为：通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动喷药，提高作业效率。