公开(公告)号：CN214413523U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202022034940.6

申请日：2020-09-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  曲宏博 ,  李紫煦 ,  孙铭聪 ,  苏泉铭 ,  徐钟珑

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  G08B5/36 ,  G06K9/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘水果的仿生机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均设置有机械臂，所述机械臂底部设置有三个机械爪，所述机械臂底部中心处固定连接有视觉传导模块，所述机器人主体头部设置有识别模块，所述机器人主体头部一侧固定连接有提示灯。本实用新型采摘水果的仿生机器人设置有，通过机械爪采摘果实，再通过机械臂的管状结构滑入背篓中，相较于传统的采摘水果的仿生机器人，该结构灵活，无需人为收集采摘的果实，大大节省了用户采摘果实的劳动强度，该背篓便于安装及拆卸，且设置有缓冲装置，在快速收集果实的同时最大程度的保护果实，使其质量得到保障。

公开(公告)号：CN210134261U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920953502.4

申请日：2019-06-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宁礼佳 ,  邓博方 ,  马亚强 ,  高毓哲 ,  苏泉铭 ,  王小璇

IPC: D06F57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能智能衣物晾晒装置，包括底座、支撑台和晾衣架，所述底座端底座四角处通过螺栓连接有万向轮，所述底座上端中部焊接有支撑杆。有益效果在于：本实用新型通过太阳能板、太阳能跟踪器、PLC控制器、电机一以及转轴的设计，使得装置能够时刻利用太阳能进行高效发电，节省了电能的损耗，使得装置更加的实用，通过电机二、传动轴、遮挡布、配重块的设计，使得装置能够在天气突变时自动放下遮挡布，以便将衣物进行遮挡，避免外部雨水浸湿以及灰尘的大量粘附，确保衣物的晾晒质量，使得装置更加的智能。

公开(公告)号：CN213273522U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202022418552.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 黄韬 ,  马泽宇 ,  苏泉铭 ,  赵昶勋 ,  马瑞

IPC: F26B9/06 ,  F26B25/06 ,  F26B25/18 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞烘干整理装置，箱体的一侧设置开口，开口内设置封板，箱体内设置滑座，滑座与箱体滑动连接，所述滑座与封板固定，滑座的上端设置横杆，横杆与封板固定，横杆上设置多个支撑杆，支撑杆的上端固定设置挂杆，支撑杆的底部穿设有伸缩杆，伸缩杆与支撑杆通过插销插接固定，插销与支撑杆通过弹簧相连接，伸缩杆的端部设置限位环，限位环由前后对应的弧形杆组成，弧形杆与伸缩杆转轴连接，弧形杆的转动轴上套接有扭簧，箱体的顶部设置烘干机，烘干机的风管伸入箱体内，本实用新型操作简单、方便，烘干效率高。