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公开(公告)号：CN112270385A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011356797.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卷积神经网络的竹片图像分类方法，属于图像识别技术领域。本发明是为了解决现有的竹片检测方法存在竹片本身缺陷的检测准确率较低且耗时较长的问题。本发明首先利用竹片图像数据集对多个卷积神经网络中的每个卷积神经网络模型进行训练和验证；通过混淆矩阵对测试集下每个卷积神经网络的准确率进行对比；确定识别准确率最高的一个卷积神经网络，作为竹片图像分类卷积神经网络；然后利用竹片图像分类卷积神经网络进行竹片图像分类。本发明主要用于竹片图像的分类。
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公开(公告)号：CN102445201B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110302141.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁异常特征点匹配导航方法，属于水下导航技术领域。它解决了现有技术中无法根据地磁场信息判断水下载体的位置的问题。所述方法为：获得水下载体当前位置的目标磁矩矢量和水下载体当前位置至目标磁性源的相对位置矢量；构建水下目标磁性源的地图；结合水下载体绝对位置，进行坐标转换，获得该地图的地理坐标；计算本次采样时刻水下载体在所述地图中的位置，以及所述采样时刻水下载体的地理坐标；更新目标磁性源的位置；更新水下目标磁性源的地图；重量上述相关过程，完成对水下载体的匹配导航。本发明适用于对水下载体的导航。
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公开(公告)号：CN102445201A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110302141.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁异常特征点匹配导航方法，属于水下导航技术领域。它解决了现有技术中无法根据地磁场信息判断水下载体的位置的问题。所述方法为：获得水下载体当前位置的目标磁矩矢量和水下载体当前位置至目标磁性源的相对位置矢量；构建水下目标磁性源的地图；结合水下载体绝对位置，进行坐标转换，获得该地图的地理坐标；计算本次采样时刻水下载体在所述地图中的位置，以及所述采样时刻水下载体的地理坐标；更新目标磁性源的位置；更新水下目标磁性源的地图；重量上述相关过程，完成对水下载体的匹配导航。本发明适用于对水下载体的导航。
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公开(公告)号：CN202844570U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220504099.5
申请日：2012-09-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型车，涉及一种模型车。它是为了提高模型车的控制精度，以及提高模型车的智能化程度。它的任务输入电路的任务输出端与LPC2138 ARM7主控制器的任务输入端连接；避障电路的障碍检测信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的障碍检测信号输入端连接；返回电路的返回信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的返回信号输入端连接；测距电路的测距信号输出端与LPC2138 ARM7主控制器的测距信号输入端连接；LPC2138 ARM7主控制器的电机控制信号输出端与电机控制电路的电机控制信号输入端连接；测距电路为红外线测距电路或超声波测距电路。本实用新型适用于作为电子竞赛的比赛用车，也可以作为高智能玩具车。
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公开(公告)号：CN215744898U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121791221.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种蘑菇的分类装置，属于分类装置技术领域。为了解决当前野生菌加工类企业主要依靠人工筛选出掺杂在野生菌中的不可食用菌，时耗长，效率低，劳动成本高的问题。包括固定支架、传送机构、给料机构、视觉识别机构、分拣机构和回收机构，所述固定支架上设置有传送机构，所述传送机构上方依次设置有给料机构、视觉识别机构和分拣机构，所述固定支架沿传送机构传送方向末端设置有回收机构。设置为有毒蘑菇分拣机构、无毒蘑菇分拣机构和未知蘑菇分拣机构，符合加工类企业生产的条件和要求，保证分拣的准确率和生产的安全性，而且大大节省了人工成本和时间成本，可以使企业获得更多的利益，具有经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202209953U
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201120291473.3
申请日：2011-08-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。它解决了水下载体的惯性导航系统随运行时间存在累积误差的问题。本实用新型包括地磁惯性导航主系统，该地磁惯性导航主系统包括陀螺仪、加速度计和姿态控制器，它还包括辅助校正单元，辅助校正单元由陀螺信息处理单元、角度敏感器信息处理单元、姿态预估计单元和姿态估计器组成。本实用新型用于对水下载体的惯性导航系统进行姿态修正和位置修正。
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公开(公告)号：CN216310851U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202121790469.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种番茄叶片病害识别装置，属于病害识别装置技术领域。为解决现有的检测方式依赖农民或技术人员肉眼观察，时效性差，易受光照影响，无法保障诊断准确度和可靠性的问题。包括一体成型的装置外壳和手柄，还包括遮光机构和识别腔体，装置外壳前端设置有检测口，检测口和识别腔体之间为遮光机构，识别腔体靠近检测口的一端为开口设置，识别腔体内壁设置有图像采集装置和灯。利用遮光机构能够避免外部光照对识别的影响，在识别腔体内部设置固定光源，能够保证采集到的图像信息更加完整，使用时叶片不脱离本体，对番茄患病情况和患病种类可实时辨别；既节省了人工成本，又有利于提高番茄叶片病害识别率。
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公开(公告)号：CN209831877U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920578443.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种切断装置，更具体的说是一种新型的木材切断装置，包括齿条机构、齿条活动机构、调角臂机构、张紧调整机构、张紧执行机构、皮带、切割执行机构，本装置能够进行切割木材，装置能够改变切割木材的角度，装置能够张紧皮带，装置能够保护刀片，齿条机构与齿条活动机构相连，齿条机构与调角臂机构相连，张紧调整机构与调角臂机构相连，张紧调整机构与张紧执行机构相铰接，张紧执行机构与调角臂机构相连，切割执行机构与张紧执行机构相连，皮带与调角臂机构相连，皮带与张紧执行机构相连，切割执行机构与皮带相连。
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公开(公告)号：CN209725719U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920587279.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种保护装置，更具体的说是一种新型的图像处理设备运行保护装置，包括减震轮机构、碰撞触发机构、传力机构、压紧机构、机身机构、散热机构，本装置能够夹紧设备，装置能够帮助图像处理设备散热，装置能够在收到碰撞时，把设备向下缩回，装置能够切换移动模式，减震轮机构位于机身机构的下方，碰撞触发机构与机身机构相连，传力机构与机身机构相连，压紧机构与机身机构相连，散热机构设置在机身机构的内部。
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公开(公告)号：CN209717343U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920577425.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抛光装置，更具体的说是一种新型的木材抛光处理装置，包括木材夹紧机构、抛光头机构、动力提供机构、移动调高机构、限位杆机构、支架机构，装置可以轻松更换摩擦头，装置可以压紧木材，装置能够进行抛光，装置能够调整抛光高度，装置能够调整抛光位置，木材夹紧机构与支架机构相连，抛光头机构与动力提供机构相连，动力提供机构与移动调高机构相连，移动调高机构与限位杆机构相配合，限位杆机构与支架机构相连，移动调高机构与支架机构相连。
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