公开(公告)号：CN221214230U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202323391695.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  白云生

IPC: B62D21/14 ,  A01B51/00

Abstract: 本实用新型涉一种可调底盘及轮式农业机器人，该可调底盘包括具有安装面的支撑平台、托架组件以及行走机构，托架组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一连接件、第二连接件及伸缩缸，第一支撑架和第二支撑架分别可滑动设置在安装面上，第一支撑架的一端和第二支撑架的一端分别与第一连接件可滑动连接，第一支撑架的另一端和第二支撑架的另一端分别与第二连接件可滑动连接，伸缩缸的缸体和缸杆分别安装在第一支撑架和第二支撑架上，缸杆的伸缩方向与轮式农业机器人的行走方向相垂直，行走机构分别与第一连接件和第二连接件相连接。伸缩缸调整第一支撑架与第二支撑架的相对位置，可适应不同执行机构的使用，提高了轮式农业机器人的整体稳定性。

公开(公告)号：CN221340781U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323391654.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  白云生

IPC: B62D5/04 ,  A01B69/00

Abstract: 本实用新型涉一种轮式农业机器人，轮式农业机器人包括支撑平台、托架组件以及行走机构，支撑平台用于承载功能模块，托架组件安装在支撑平台面向行走面的侧面上，行走机构包括前车架、后车架、前转向驱动件、后转向驱动件、两个前轮组和两个后轮组，沿行走方向，前转向驱动件和后转向驱动件间隔设置在托架组件上，前车架连接在前转向驱动件上，后车架连接在后转向驱动件上，前转向驱动件的驱动方向与后转动驱动件的驱动方向相反，沿垂直于行走方向的方向，两个前轮组分别设置在前车架的相反两端，两个后轮组分别设置在后车架的相反两端。前轮组和后轮组同时转向减小了农业机器人的转弯半径，使得农业机器人能够有效满足在狭小空间内的使用需求。