公开(公告)号：CN112536809A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202110081689.5

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本发明结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。

公开(公告)号：CN214238268U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120165898.3

申请日：2021-01-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 夏鹏 ,  王训 ,  郭朝辉 ,  闫冰辉 ,  李玉晓 ,  周雄

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可取还书的图书馆智能机器人，包括支架，所述支架的中心处安装有滚珠丝杆驱动单元，所述滚珠丝杆驱动单元上安装有还书组件和取书组件，所述支架的顶部安装有还书箱，所述还书箱通过柔性输送带与还书组件连接，所述滚珠丝杆驱动单元的正下方安装有取书箱。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用仿真技术，模仿了人手取书和还书时的动作，可准确流畅地将图书从书架上取出，可整齐地将图书放回书架上，工作效率高。