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公开(公告)号：CN215198375U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121820295.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于装配的分拣苹果用机械手，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面分别固定安装有四个支撑柱和旋转电机，四个支撑柱的顶端固定安装有固定盘，固定盘的上表面开设有开口，开口的内壁通过轴承转动连接有转动盘，旋转电机的输出端与转动盘的下表面固定连接，且转动盘的上表面固定安装有两个限位柱，两个限位柱的顶端固定安装有安装顶盘，安装顶盘的上表面固定安装有正反转电机。该便于装配的分拣苹果用机械手，通过设置小型电机和齿盘，能够对该机械手的分拣罩进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机、正反转电机、电动推杆、小型电机和伺服电机，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率。
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