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公开(公告)号：CN219215349U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320697767.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人的收放装置，具体涉及收放装置技术领域，包括收放箱、水下机器人和驱动电机，所述收放箱的上表面后方固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号，所述转轮一号的外部缠绕有长绳，所述长绳的一端固定连接有所述水下机器人，所述水下机器人放置于所述收放箱的内部，所述收放箱的前表面通过铰链转动连接有门板；与现有技术相比，水下机器人的一端连接长绳，该长绳能够通过驱动电机、转轮一号和转轮二号等结构元件的共同作用，将远在水中的水下机器人逐渐收卷靠近船体，操作简单，并且水下机器人能够放在收放箱中，能够方便保存。
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