公开(公告)号：CN206517904U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720214477.9

申请日：2017-03-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 彭晓旭 ,  沈方逸 ,  朱浩天

IPC: A01G23/00

Abstract: 本实用新型提供一种蜘蛛型抚育装置，包括机身、六只与机身连接的爬行足、设在机身上的工作台，其中，机身：包括主架和六个支架；爬行足：包括连接架、长肢、短肢、触地肢、第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，连接架水平摆动地连接在支架上并且与长肢的一端活动连接，长肢的另一端与短肢的一端活动连接，短肢的另一端与触地肢的一端活动连接；工作台：包括采集筐、工作圆盘、抚育工作头以及至少三只旋转臂，采集筐设在机身上，工作圆盘垂直设在采集筐的底部上，每只旋转臂的一端滑动设置在工作圆盘的外周上且其另一端设有抚育工作头。本实用新型能够在地形复杂、坡度较陡的林分环境中收割或拣集劣质林木。

公开(公告)号：CN206384063U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201720059155.1

申请日：2017-01-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 彭晓旭 ,  张旭 ,  沈方逸

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本实用新型提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，包括带有传动部件的底盘、两个三角形履带轮、两个直条形履带轮、拣集装置、收集筐以及驾驶室，底盘包括第一底盘和通过传动部件转动设置在第一底盘后侧的第二底盘，两个三角形履带轮通过传动部件对称地转动设置在第二底盘的左、右两侧，两个直条形履带轮通过传动部件对称的转动设置在第一底盘的左、右两侧，直条形履带轮包括与传动部件相连的直条形轮架，均转动设置在直条形轮架两端的固定轮和翻转轮，以及均与固定轮和翻转轮啮合的第一履带，相连在直条形轮架上的传动部件与固定轮同轴设置，拣集装置和收集筐均设置在第一底盘的上平面，驾驶室设置在第二底盘的上平面。