公开(公告)号：CN218015970U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222809481.3

申请日：2022-10-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 苍施龙 ,  佟川 ,  姜雪松 ,  杨泽宇 ,  丘俊元

IPC: B23B47/00 ,  B23Q1/26

Abstract: 一种可调节倾斜角度的工作台，应用于与钻床配套的工作台设计领域。本实用新型主要包括传动机构和调角模块。传动机构中，操作杆旋转轴轴线与滑动丝杠轴轴线呈90度，操作杆的旋转轴端部焊接有第一直齿锥齿轮，第一直齿锥齿轮与滑动丝杠轴端面焊接的第二直齿锥齿轮相啮合。基座上表面中线处设置有长方形滑槽。调角模块中，滑套上端从基座上表面的长方形滑槽穿过，并焊接在三角滑块底部，靠近三角滑块斜边所在平面处设置有滑轨，长方体滑块在滑轨中，并呈间隙配合，调角模块和传动机构通过滑动丝杠轴的外螺纹与滑套的内螺纹进行螺纹连接。本实用新型可以精准调节工作台的倾斜角度。

公开(公告)号：CN217066266U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220413638.8

申请日：2022-02-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 付敏 ,  王成梦 ,  齐佳美 ,  杨泽宇 ,  严小强

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种洗拖一体机器人，包括水箱，所述水箱下方载有升降装置，所述升降装置末端连接有两个轮架，每个所述轮架都装有一个滚筒，每个所述滚筒两端都连接着一个全向轮。所述水箱底部装有不完全齿轮结构。所述水箱上方有五个滚筒。所述滚筒的表面安放有拖布。所述水箱的两侧分别有个固定滚筒，每个所述固定滚筒的两侧装有轴承座，所述轴承座固定在所水箱两侧。本实用新型的有益效果是，能够在不用人工换洗拖布的同时，还能把地面擦拭干净。本机器采用全向轮作为移动装置，能够使得机器人全方位移动，这使得清洁效率大大提高。