公开(公告)号：CN118756623A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410863351.9

申请日：2024-06-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 钱自强 ,  杨宛莹 ,  黄金潇 ,  邹滟缤 ,  白慧 ,  孔维博

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/04 ,  A01G3/00 ,  A01C15/04 ,  B02C21/00 ,  B02C18/12 ,  B02C13/14 ,  B02C23/24

Abstract: 本发明公开了林地可燃物清理机器人，涉及智能设备技术领域，本方案旨在高效处理和再利用园林垃圾，该机器人包括机体、集料器、加工组件、储料器及多个辅助部件，机体内设电池包和控制器，通过两组驱动器与传动履带连接实现复杂地形移动的稳定性，处理仓内的水平辊架和倾斜辊架协同工作，实现传送带上的有机物高效传输至集料器，加工组件通过粉碎仓和分离仓内的粉碎叶和细分刀组，将有机物进一步细化处理，储料器包括连接在机体表面的出风口、存储盒及封门结构，确保粉碎后的有机物能够顺畅储存和方便取用，同时气流控制系统保障了存储环境的干燥和纯净，整套装置实现了自动化的园林垃圾清理、粉碎及再利用，极大提升了工作效率和生态效益。