公开(公告)号：CN108688802A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710219509.9

申请日：2017-04-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  李忠翰 ,  李昀羲

IPC: B64C27/22 ,  B64C39/02 ,  G01B5/00 ,  G01B11/06 ,  G01B21/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  G01B5/0035 ,  G01B11/0608 ,  G01B21/08

Abstract: 本发明涉及一种无人机，更具体的说是一种可以测量树木高度的无人机。包括主翼、纵向动力装置、尾翼、轮、测距仪、传动装置、机身、横向动力装置和电源，本测量树木高度的无人机设有纵向动力装置，带有两个向上方向的螺旋桨，平衡无人机的升力与重力，使其能够在空中悬停；同时设有测距仪，且测距仪带有摄像头，使其飞行至树木顶端上方时可以悬停测距，减小测量误差；无人机机身内部还设有凹槽及转动装置，使其在接近地面时可将测距仪收回至凹槽内，不影响其降落滑行。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧上端；所述的横向动力装置设置在机身左端，所述的纵向动力装置设置在主翼上端；所述的转动装置设置在机身内部；测距仪设置在机身下端；所述的电源设置在机身内。

公开(公告)号：CN108618163A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710163968.X

申请日：2017-03-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  张世才 ,  李忠翰

IPC: A23N5/00 ,  C11B1/04 ,  B07B1/20

Abstract: 本发明公开了一种油茶果螺旋上料筛分器，属于油茶果脱壳清选机结构工程领域，包括螺旋搅拌轴、筛网、壳体、轴承挡板、进料斗和出料口等，所述壳体一端设有轴承座，所述挡板位于轴承座外侧，所述进料斗位于壳体上方且无缝连接，所述出料口位于壳体下方且无缝连接，所述筛网位于壳体内腔中，该筛网前端开口位于进料斗正下方，所述螺旋搅拌轴上均匀分布着搅拌齿，该螺旋搅拌轴位于筛网内腔中由电机驱动，两端通过轴承分别固定支撑于脱壳机机架和壳体轴承座上，本发明的油茶果螺旋上料筛分器结构稳固，有效改进上料阶段油茶果的筛分清选，以方便破壳阶段对不同尺寸的油茶果分别破壳，提高了油茶果的脱壳率，降低了油茶籽的破碎率。

公开(公告)号：CN206841716U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720269093.7

申请日：2017-03-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  李忠翰 ,  张世才

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/26 ,  B64D27/24

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机，包括降落伞、辅助机翼、尾翼、转动装置、主翼、轮、动力装置、机身和电源，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧两端；所述的动力装置设置在机身左端；所述的转动装置设置在机身右侧，并且装懂装置设置在主翼与尾翼之间，辅助机翼设置在转动装置上端；所述的降落伞一端粘合在机身上端，降落伞另一端粘合在辅助机翼下端中间；所述的电源设置在机身内。

公开(公告)号：CN208610744U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201721728281.8

申请日：2017-12-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  陈嘉林 ,  李忠翰 ,  朱宗正 ,  张志强 ,  郑春朋

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高空清洁玻璃无人机，其特征是：由无人机飞行运输部分、供水部分、玻璃擦拭部分、勘察部分和无人机固定部分组成。无人机飞行到空中，通过勘察部分的相机确定需要对玻璃进行擦拭地方，利用无人机固定部分的真空吸盘将无人机进行固定。然后供水部分水箱里的水经过水泵运输到喷头部分进行水的喷洒。玻璃擦拭部分再对玻璃进行擦拭，完成玻璃的清洁。通过上述无人机结构的设计，实现了对高空玻璃的清洁，节省了人力，保证了安全。

公开(公告)号：CN206596648U

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201720267172.4

申请日：2017-03-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李滨 ,  张世才 ,  李忠翰

IPC: A23N5/00 ,  C11B1/04 ,  B07B1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种油茶果螺旋上料筛分器，属于油茶果脱壳清选机结构工程领域，包括螺旋搅拌轴、筛网、壳体、轴承挡板、进料斗和出料口等，所述壳体一端设有轴承座，所述挡板位于轴承座外侧，所述进料斗位于壳体上方且无缝连接，所述出料口位于壳体下方且无缝连接，所述筛网位于壳体内腔中，该筛网前端开口位于进料斗正下方，所述螺旋搅拌轴上均匀分布着搅拌齿，该螺旋搅拌轴位于筛网内腔中由电机驱动，两端通过轴承分别固定支撑于脱壳机机架和壳体轴承座上，本实用新型的油茶果螺旋上料筛分器结构稳固，有效改进上料阶段油茶果的筛分清选，以方便破壳阶段对不同尺寸的油茶果分别破壳，提高了油茶果的脱壳率，降低了油茶籽的破碎率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利