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公开(公告)号：CN116110230A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211363362.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载摄像头的车辆越车道线识别方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过行车记录仪获取车辆前方的交通视频，计算机通过对视频进行按固定帧间距抽帧将视频分为若干张图片；经过抽帧后的图片分别通过车道检测模块和车辆检测模块得到置信度达标的车道坐标信息和车辆特征信息；车辆追踪模块通过车辆特征信息来比较检测车辆的相似度，相似度达标则持续追踪检测车辆并实时更新车辆坐标信息；最后将车道坐标信息和车辆坐标信息输入到车辆变道识别模块中来判断车辆是否变道。所述方法具有检测范围广、检测精度高且检测成本低等优点。
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