公开(公告)号：CN107930072A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610891067.8

申请日：2016-10-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张绍群 ,  曹雷

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/187

CPC classification number: A63B69/409 ,  A63B67/18

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球训练机。包括：落球装置，设有多个球筒的储球筒，驱动储球筒旋转的旋转轴、轴承座、齿轮一、齿轮二、伺服电机一和储球支架，负责抓球的气爪，驱动气爪的气爪支架、伺服电机二和气爪支架，其中气爪位于储球筒内落球球筒的正下方，每个球筒落球孔的孔径小于羽毛球的最大直径；发球装置，其包括控制发球方向的导向管、导向管前支架及实现发球动作的气缸二和橡胶塞，其中导向管位于气爪的正下方；角度调整装置，其包括下箱体，控制导向管俯仰角度的导向管后支架和气缸一，控制导向管左右角度的发球转盘、旋转轴二、轴承座二、齿轮三、齿轮四和伺服电机三；升降支架装置，其包括控制落球装置、发球装置和角度调整装置整体升降的气缸三，保证高度调整沿竖直方向的导向柱；风速测量装置，其包括测量风速的测风器和测风器支架。采用该技术方案的羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且发球精度极高。

公开(公告)号：CN106931867A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511018712.7

申请日：2015-12-29

Applicant: 东北林业大学 ,  张绍群 ,  宋炜 ,  曹雷

Inventor： 张绍群 ,  宋炜 ,  曹雷 ,  颜家雄

IPC: G01B5/28

CPC classification number: G01B5/28

Abstract: 可快速测量的木工机床平面度的检测机构，它包括机构整体和数显千分尺，机构一体由轻型金属铝构成，由三根梁结构，四周边框有孔，以便减轻质量，机构有三个圆锥形支座，还有一个角不设置支座。本发明具有快速测量，使用方便，成本低廉和重量轻等优点，适宜在平面刨床平面度测量中使用。

公开(公告)号：CN206508504U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621116150.X

申请日：2016-10-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张绍群 ,  曹雷

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/18

Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球训练机。包括：落球装置，设有多个球筒的储球筒，驱动储球筒旋转的旋转轴、轴承座、齿轮一、齿轮二、伺服电机一和储球支架，负责抓球的气爪，驱动气爪的气爪支架、伺服电机二和气爪支架，其中气爪位于储球筒内落球球筒的正下方，每个球筒落球孔的孔径小于羽毛球的最大直径；发球装置，其包括控制发球方向的导向管、导向管前支架及实现发球动作的气缸二和橡胶塞，其中导向管位于气爪的正下方；角度调整装置，其包括下箱体，控制导向管俯仰角度的导向管后支架和气缸一，控制导向管左右角度的发球转盘、旋转轴二、轴承座二、齿轮三、齿轮四和伺服电机三；升降支架装置，其包括控制落球装置、发球装置和角度调整装置整体升降的气缸三，保证高度调整沿竖直方向的导向柱；风速测量装置，其包括测量风速的测风器和测风器支架。采用该技术方案的羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且发球精度极高。