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公开(公告)号：CN104570729A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410680754.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 改进型Smith预估控制算法包括以下步骤：设计模糊自适应PID控制器取代原有的PID控制器，其主要是由PID控制调节器和模糊推理机两部分构成，以误差e以及误差的变化率ec作为控制器的输入，以PID控制参数的kp、ki、kd作为输出，利用模糊控制规则对PID的控制参数进行实时修改，满足不同时刻的e以及ec对PID参数自整定的要求。加入了一个内反馈环，通过内反馈环将反馈信号同时送到预估模型和实际被控对象的输入端并与主控制的输出进行作差，然后将差值作为实际被控对象和预估模型的输入信号，同时引入了一个自适应调节器，通过不断地改变比例控制器的值，来解决因开环增益参数变化引起的偏差问题。
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