公开(公告)号：CN215580953U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121895154.3

申请日：2021-08-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙壮志 ,  张卫康 ,  韩传龙

IPC: H02N1/04 ,  F03D9/25 ,  F03D9/32 ,  F03D5/06 ,  F03D13/20

Abstract: 本实用新型提供一种汽车行李架用基于薄膜颤振摩擦纳米发电的风能收集装置，属于摩擦纳米发电机领域。为了解决太阳能充电装置造价较高，且缺少车辆行驶时气流收集利用装置的问题。包括双发摩擦纳米发电机和下端设置至少一组定位机构，定位机构包括定位块和定位支杆，定位块内部设置有定位支杆容纳腔和两侧设置的弹簧放置槽，定位支杆穿过弹簧放置槽延伸至定位支杆容纳腔，定位支杆设有挡块，挡块与弹簧放置槽内壁通过弹簧连接，双发摩擦纳米发电机包括两个发电机单元。设置定位机构可随时将双发摩擦纳米电机安装或取下，双发摩擦纳米发电机能增加风能转化为电能的量，可为小型器件充电，节能环保，造价相对较低，具有经济价值。

公开(公告)号：CN214877799U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121631279.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李宏业 ,  张卫康 ,  尹军 ,  孙祺

IPC: B65G23/24 ,  B65G47/34 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型公开了一种改进式自动化工业生产防错装置，涉及生产防错技术领域，包括第一操作平台和第二操作平台，其特征在于：所述第一操作平台和第二操作平台的顶部外壁均固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有形状挡板。通过启动电机带动传送辊转动，从而带动传送带转动，从而带动产品移动，通过将激光扫描器的扫描间隔设置成传送带带动传动产品移动的频率，当产品通不过形状挡板时，激光扫描器到设置时间未扫描到产品时，液压机启动，通过带动推板，将位置有问题的产品推至收纳箱内，从而解决了由于在对产品校对的过程中，产品可能因为掉落在传送带上时，位置产生了偏移，从而无法通过形状挡板，导致了增加防错装置的负荷的问题。

公开(公告)号：CN214924427U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121681444.8

申请日：2021-07-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙祺 ,  尹军 ,  李宏业 ,  张卫康

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于空间机械臂关节驱动的控制装置，涉及机械臂技术领域，包括机械臂部件和驱动机构，所述机械臂部件包括底座、转杆、旋转台、第一关节机械臂、第二关节机械臂、可回转机械臂和转换头，所述底座内部转动连接有转杆，所述底座的顶部开设有供转杆穿过的开口，所述转杆的顶端穿过开口且固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定安装有第一关节机械臂，所述第一关节机械臂上转动连接有第二关节机械臂，所述第二关节机械臂上转动连接有可回转机械臂，所述可回转机械臂上转动连接有转换头，本实用新型中，通过设置的驱动机构能够对机械臂的旋转角度和俯仰角度进行灵活调节，结构简单，使用方便，实用性强。

公开(公告)号：CN215940368U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202121681443.3

申请日：2021-07-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尹军 ,  孙祺 ,  李宏业 ,  张卫康

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械制造的抓取装置，涉及机械加工设备技术领域，包括定位架、夹持机构和升降机构，所述定位架的内部设置有安装腔，所述定位架的一侧开设有夹持槽，所述夹持机构包括支撑柱、支撑板、滑杆A、夹紧板、按压板、转动轴、凸轮、伺服电机、两个安装座、两个转动件、两个固定座、两个固定块、两个滚轮和两个复位弹簧A，所述支撑柱固定连接在夹持槽的底部。本实用新型中，通过夹持机构和升降机构的配合，解决了现有的机械抓取装置因大多为手动操作，导致在定位工件时出现劳动强度大和定位效率低的问题，实现了可自动且快速对待喷漆工件进行定位夹持的效果，同时可便于调节定位架的长度，用于将该机械拿取装置改造成上下料爪。

公开(公告)号：CN216576079U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123231777.3

申请日：2021-12-10

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张卫康 ,  李宏业 ,  孙祺 ,  尹军

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式金属雕刻装置，属于金属雕刻技术领域，包括工作台和雕刻机，工作台上开设有安装槽，安装槽内设置有支撑块，安装槽内还转动设置有转环，转环转动套接在支撑块上，转环上对称设置有两个支撑架，两个支撑架均通过调节组件设置有同一个电动滑轨，雕刻机设置在电动滑轨的滑块上，工作台上设置有第一电机；通过设置转环，利用转环上设置的支撑架，再利用支撑架上设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨上设置的雕刻机，使得雕刻机能够对支撑块上的金属进行雕刻，利用第一电机带动转环移动，使得转环能够带动电动滑轨转动，使电动滑轨能够与需要雕刻的斜线平行，使其雕刻出的斜线更光滑，确保雕刻的精度。