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公开(公告)号：CN214482298U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120607188.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体涉及蓝莓采摘机械臂，包括固定在载具上的六轴工业机器人，所述六轴工业机器人的前端内转动连接有旋转关节机构。本实用新型中，通过载具将蓝莓采摘机械臂移动到蓝莓树的位置，通过电动伸缩杆能带动两个转动臂转动一定的角度，从而能使两个弧形板能包围蓝莓树，且弧形板上的筛杆能插入到蓝莓树的枝叶中，然后通过驱动电机一带动转动盘进行转动，从而能带动转动盘上的拨杆于滑轨中来回滑动，从而能使滑动板进行往复移动，这样能使筛杆在蓝莓树上进行上下拨动，从而能将蓝莓树上的蓝莓果实拨落到收集槽中去，完成蓝莓采摘，从而能通过此机械设备代替人工采摘，提高了蓝莓采摘的效率。
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公开(公告)号：CN210007866U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921088967.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: H04R1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种单耳耳机，包括第一杆套、第二杆套和耳机壳，所述第一杆套与第二杆套之间设置有套杆，所述第二杆套的下端设置有固定块，所述固定块下方和弧形杆的中部连接，弧形杆的两端向内弯曲，所述弧形杆的两端分别与耳机壳外侧开设的两个对称圆孔转动连接，所述耳机壳靠近第一杆套的侧面固定有耳罩，所述耳机壳的另一侧面固定有齿轮，所述齿轮的外侧设置有轴承，本单耳耳机装置重量分散承担，使得耳机佩戴更加牢固，同时针对耳麦调节进行优化，当耳麦调节到合适角度后，既对位置进行卡接锁死，即使在剧烈活动中也能保证位置变化不大，保证通译质量，并且耳麦单手即可调整，使得装置更加具有实用性。
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公开(公告)号：CN212588850U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021054145.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 球勺隔板式萝卜精量排种器属于农业机械：壳体的轴承座孔内装配的轴承由端盖固定，轴承内装配的排种轴端部固装排种盘周向均布的球勺缺口外侧设有半球种勺，排种盘固装周向均布投种腔的投种盘，隔板通过大孔可转动套装在投种盘外侧的侧圆台上，并由螺钉周向固定，球勺缺口穿过隔板外侧的弧形缺口与投种腔对位，壳体外端固定的种箱壳体的侧上部设有填种孔、下侧设有投种缺口，该排种器通过采用侧向勺式重力清种的方式解决了伤种问题，通过采用专用投种盘完成等间隔精准投种，提升了排种器的播种均匀性，最终，实现了排种器提升播种均匀性的设计功能，同时，该排种器结构新颖、操作方便、适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215254963U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120328816.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械立体车库相关领域，提出的带有充电装置的立体车库实现了机械立体车库与充电桩的良好结合，包括升降横移立体车库、充电桩与电桩安装板，并且使用方便，具体操作时只需刷卡进行输入，取出充电枪即可立即实现充电功能，并且带有安全保护装置，结构合理，有效提升了单位地面面积上的可停车数量，极大增大了效率。所涉及的安全防坠机构，可防止车辆突然下坠，有效地保证了人身和车辆的安全，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN214709897U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121100521.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种植保无人机施药系统，包括远程控制终端、无人机本体，所述无人机本体的顶端装设有通讯模块，且通讯模块与远程控制终端之间通过无线网络连接，所述无人机本体的底端装设有储水箱，所述储水箱的内底侧装设有第一水泵，所述第一水泵的顶侧装设有导水管，所述储水箱的外侧均匀设置有支撑水管。本实用新型中，通过使伸缩筒移至各植被的间隙处内，通过第二水泵将储水箱内的药液导入伸缩筒内，在此过程中，药液冲向驱动叶轮使驱动叶轮通过伸缩棱杆带动伸缩筒转动，从而使各个喷水口将药液转动喷出，以便于药液喷洒向植被的侧面与底侧，以便于扩大药液的覆盖范围，有利于提升除虫效果。
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公开(公告)号：CN210372614U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921114482.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种屏幕固定装置，包括底座、圆板和固定杆，所述底座上表面开设的圆孔，且圆孔内转动连接有圆板，所述圆板的上表面与固定杆的底面固定连接，所述固定杆内部为中空且其内部设置有滑动杆，所述滑动杆侧边开设有滑槽，所述固定杆内壁固定有配合滑槽的滑块，所述滑动杆在固定杆内滑动，所述滑动杆未开设滑槽侧面的上部设置有第二圆块，所述第二圆块中间位置开设通孔，所述滑动杆对应通孔的位置固定有转轴，转轴穿过第二圆块的通孔并与第一圆块转动连接，本屏幕固定装置可以根据需要对连接块所在位置进行高度、间距以及倾斜角度调节，能够对任意规格的屏幕进行固定，提高本屏幕固定装置的兼容性。
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公开(公告)号：CN210199491U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921095486.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种投影幕布，包括投影仪和左安装块，所述投影仪通过螺栓安装在调节板上，且调节板的底部通过轴承与轴杆相固定，同时轴杆上安装有蜗杆，并且轴杆的底部通过轴承与底板相固定，蜗杆的左端通过轴承与稳定架相固定，且蜗杆的右端通过联轴器与电机装置的转子相固定，幕布绕接器两端均设置有定位槽，且幕布绕接器的前部开设有限位槽，同时幕布绕接器与幕布本体一体成型，第一安装杆上与定位块一体成型，且第二安装杆上与定位块一体成型。该投影幕布，具有进一步地增强互动性，提高学生对英语的学习兴趣；便于学生和老师的讲解的特点。
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公开(公告)号：CN203485255U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320448832.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种固定式原条造材锯。它是由固定式机架、丝杠驱动电机、光轴、丝杠、锯切托架、锯切电机、锯轴、圆锯等主要设备组成；在固定式机架上安装了三根长轴，其中两个为光轴，一个为丝杠；在三根轴上安装了锯切托架，锯切托架上安装了锯切电机和锯轴；锯切电机与锯轴的一端分别安装了皮带轮，锯轴另一端上安装了圆锯；在固定式机架上还安装了丝杠驱动电机，丝杠驱动电机和丝杠的一端也分别安装了皮带轮。固定式原条造材锯有益效果是，为森林贮木场自动化原木生产系统解决了自动化造材问题，减轻劳动强度，提高原木生产作业安全性，降低了原木生产作业成本，提高原木生产作业效率。
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