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公开(公告)号：CN211187084U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921509898.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 双模式智能清洁机器人，包括圆柱外壳，圆柱外壳内部右上方安装电机，电机的转轴上安装第一伞齿轮，电机前后两侧均设有一根竖向的伸缩轴，伸缩轴固定端与圆柱外壳通过第一轴承连接，伸缩轴与电机之间设有横向的传动轴，传动轴两端均固定安装第二伞齿轮，扫地模式开启时，通过第一伞齿轮和对应的第二伞齿轮配合，第二伞齿轮和对应的第三伞齿轮配合，毛刷将垃圾扫向机器人中央，启动吸尘器，将垃圾从吸尘口吸入，持续运动清洁地面，控制电动伸缩杆伸出和缩回，可以实现毛刷的升降，毛刷磨损后会导致地面清洁质量下降，适当降低毛刷高度，使毛刷与地面贴合更紧密，提高毛刷的利用率，延长了本装置的寿命，扫地完毕后收起毛刷，可以对毛刷进行保护。
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