公开(公告)号：CN216301286U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202123213049.X

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张云鹤 ,  崔正民 ,  李健

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，且公开了一种液压驱动步进式变胞爬树机器人，包括机架，所述机架上安装有一对攀爬支座以及一对固定支座，所述攀爬支座以及固定支座上均安装有液压攀爬臂，所述液压攀爬臂上安装有稳定机构，所述稳定机构包括气泵，所述液压攀爬臂外侧表面开设有排气口以及进气口，所述进气口内部安装有单向阀；本实用新型通过设置稳定机构，气泵由常开的进气口向固定气管内部充气，固定气管内部充气后推动活塞移动，活塞移动带动活塞杆移动，活塞杆移动带动防脱卡头紧贴树干表面，并卡入到树干表面的缝隙中，增加接触面积，有效防止机器人攀爬时滑落，避免机器人损坏，提高安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN215767968U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121871818.2

申请日：2021-08-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张云鹤 ,  陈颖 ,  张艺凡 ,  崔正民 ,  李阳

IPC: G01N3/04 ,  G01N3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于硬脆材料拉伸实验的自动定位夹具，包括：上夹具1；下夹具2；夹板3、4；夹板螺栓5、6、7、8；连接轴9；连接孔10；螺纹孔11、12；万能测试机部分装置图13；万能测试机螺栓14；夹具螺母15、16、17、18以及相应组件构成。本实用新型所涉及的自动定位夹具，上夹具1部分有连接轴9，下夹具2定位部分有连接孔10，上、下夹具通过轴和孔连接，并且上、下夹具分别有螺纹孔11、12可通过螺栓14安装到万能测试机上。上、下夹具的定位部分可确保试件始终位于同一个平面上，放入试件，可通过设置的用于嵌入并卡住试件端部的燕尾槽完成自动定位，防止拉伸时试件脱离；夹持端的夹板3、4和夹具通过螺栓连接，无需提供很大的夹持力，就可对硬脆材料有固定作用，避免试件从燕尾槽中滑脱。