公开(公告)号：CN215193869U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121491011.6

申请日：2021-07-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王婧淳 ,  徐淑艳 ,  张倩 ,  钱思睿 ,  尹越 ,  罗文静

IPC: A61J7/04 ,  A61J7/00 ,  A61J1/00

Abstract: 本实用新型提出一种自动取药装置，属于智能控制领域。包括壳体、储药桶、落药通道、落药装置、储药抽屉、压力传感器、控制器和显示屏；所述所述储药桶、落药通道、落药装置、储药抽屉、压力传感器和控制器置于壳体内部；所述储药桶安装在壳体上端部，所述储药桶与落药通道固定连接；所述储药桶与所述落药通道连接处安装有所述落药装置；所述落药通道的出口在所述储药抽屉中心位置；所述储药抽屉设置在壳体下端部；所述储药抽屉下安装有所述压力传感器；所述控制器分别连接压力传感器、显示屏和落药装置。本实用新型不但解决了现有技术中存在的药粒数量控制不精准的问题，还能防止用户忘记服药的困扰。

公开(公告)号：CN215398985U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121879460.8

申请日：2021-08-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尤显达 ,  尹越 ,  张彬 ,  王正秀 ,  许娜

IPC: B62D57/024 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种带有摄像头防护结构的爬树机器人。其技术方案包括：包括机器人机身和固定连接于机器人机身顶端的机器人机头以及固定连接于机器人机头顶端的摄像头，所述机器人机头的顶端且位于摄像头外侧可拆卸式连接有摄像头防护罩，所述摄像头防护罩的一侧开设有进气口，所述摄像头防护罩另一侧开设有与进气口相对的出尘口，所述机器人机头顶部且位于进气口的一侧固定连接有吹气泵。本申请通过在摄像头外侧增加摄像头防护罩的设计，可以将摄像头附近的枝叶推开，减少枝叶对摄像头的刮擦；本申请中的摄像头防护罩具有可拆卸功能，即可以根据不同的使用场景自由选择使用。

公开(公告)号：CN215361599U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121879458.0

申请日：2021-08-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许娜 ,  王正秀 ,  张彬 ,  尹越 ,  尤显达

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种爬树机器人可调节式驱动机构。其技术方案包括：包括爬树机器人以及与爬树机器人固定连接的驱动箱，所述驱动箱一侧固定连接有固定基板，所述固定基板转动连接有第一连杆腿和第二连杆腿，所述第一连杆腿和第二连杆腿之间通过第一限位杆和第二限位杆连接限位，所述第一连杆腿和第二连杆腿远离固定基板的一端均转动连接有走轮，所述第一连杆腿和第二连杆腿均为由两个直轴转动连接而成的连杆结构。本申请通过在爬树机器人上增加第一连杆腿、第二连杆腿和走轮等结构的设计，增加了爬树机器人在平地的行走速度，有利于其在攀爬结束后的高空平台行走；本申请中的第一连杆腿和第二连杆腿可以折叠收纳。

公开(公告)号：CN218662138U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223268882.9

申请日：2022-12-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许娜 ,  马继东 ,  尤显达 ,  王正秀 ,  尹越

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种爬杆机器人辅助攀爬机构，属于机器人技术领域，包括机构本体，所述机构本体的一侧设置有夹座，机构本体靠近夹座的一侧设置有转动调节组件，夹座远离机构本体的一侧对称设置有夹板，机构本体远离夹座的一侧设置有卡紧组件；本实用新型通过设置转动调节组件，实现了对夹座角度的调节，从而可以根据攀爬杆的倾斜角度，使夹座转动，从而使夹座夹紧攀爬杆，进而可以使该机构适用于弯曲的攀爬杆，提高了该机构的适用性，同时该结构操作简便，安装便利，实现了对导线的卡紧固定，避免了导线随意晃动，降低了导线对该机构攀爬过程中，产生影响的可能性，同时该结构操作简便，方便操作人员使用。

公开(公告)号：CN215884807U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122487497.2

申请日：2021-10-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王婧淳 ,  张倩 ,  钱思睿 ,  尹越 ,  罗文静 ,  徐淑艳

IPC: B65D81/18 ,  B65D25/02 ,  B65D25/04

Abstract: 一种智能化的药品包装，属于药品盒领域。本实用新型解决了现有的药箱无法及时监控药品保质期，无法及时监控箱体内的温湿度，药箱内部区域规划不好，导致取药时存在较多弊端的问题。本实用新型包括盒体和上盖，上盖设置在盒体上，盒体内依次设置有常备药品盒、急用药品盒和近期用药盒，盒体内还设置有中央处理器、数据储存模块、语音模块、温湿度指示模块和电源模块，中央处理器与移动通信终端通信连接，中央处理器与电源模块和语音模块电性连接，电源模块和语音模块电性连接，温湿度指示模块和数据储存模块之间电性连接有中央处理器。通过本实用新型的药品包装可以及时对药品的保质期和药盒内的温湿度进行监控，保证药品的有效性。

公开(公告)号：CN214730089U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121255031.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 尤显达 ,  许娜 ,  尹越 ,  温涛 ,  孙楠

IPC: B65B39/00 ,  B08B9/027

Abstract: 本实用新型公开了一种颗粒物料出料口清堵设备，包括上下两端均开口设置的料斗，所述料斗的下部为锥形，所述料斗中部沿其周向开设有卡孔，所述卡孔内滑动安装有滑块，所述滑块的内侧固定有与料斗内壁滑动贴合、且遮挡卡孔的内弧形板，所述料斗的外侧安装有驱动滑块沿卡孔往复移动的驱动组件，所述料斗内壁下部滑动贴合设有螺旋杆，所述螺旋杆的上端和内弧形板的侧面固定连接；本颗粒物料出料口清堵设备，对料斗内壁靠近出料口的颗粒物料进行往复冲击，降低颗粒物料在料斗下端开口的堵塞，保证料斗内颗粒物料流动的顺畅。