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公开(公告)号：CN114614969B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210252280.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 信息物理系统中攻击类型的判断与应对的方法、电子设备及存储介质，涉及信息物理系统攻击检测判别与防御技术领域，基于信息物理系统分布式的特点，提出并解决了延时与重放的判别机制与处理方法，对攻击类型进行判别，且对其中的重放攻击发生在物理层与网络层提出判别依据，并提出简单的应对攻击的措施，包括以下步骤：判定是否发生了重放攻击，并采取措施抵御重放攻击，判定延时攻击，并采用基于间接型专家控制器的延时矫正装置来应对攻击，抵御住了物理层和网络层发生的重放攻击以及延时攻击后，通过系统裕度范围判定系统是否恢复正常。可以抵御住物理层和网络层同时发生重发攻击，以及伴随有延时攻击的复杂混合攻击。
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公开(公告)号：CN115167116B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210584321.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法：首先建立三智能车系统的状态空间动态模型，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换，然后构建区间观测器和误差动态系统，最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计椭球集；本发明在非线性时变互联系统状态估计研究的基础上，克服了非线性时变互联系统因子系统数量多且相互耦合所造成的计算负担高、观测器设计复杂以及估计精度低、保守性强的技术难题；同时，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行数据交换，节约了通信带宽；最后，以三台智能车构成的三智能车系统为例，验证了所提方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167116A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210584321.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于椭球的非线性时变互联系统区间估计方法：首先建立三智能车系统的状态空间动态模型，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行信息交换，然后构建区间观测器和误差动态系统，最终求解观测器增益矩阵并得到状态估计椭球集；本发明在非线性时变互联系统状态估计研究的基础上，克服了非线性时变互联系统因子系统数量多且相互耦合所造成的计算负担高、观测器设计复杂以及估计精度低、保守性强的技术难题；同时，子系统之间采用“加权尝试一次丢弃”协议进行数据交换，节约了通信带宽；最后，以三台智能车构成的三智能车系统为例，验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114614969A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210252280.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 信息物理系统中攻击类型的判断与应对的方法、电子设备及存储介质，涉及信息物理系统攻击检测判别与防御技术领域，基于信息物理系统分布式的特点，提出并解决了延时与重放的判别机制与处理方法，对攻击类型进行判别，且对其中的重放攻击发生在物理层与网络层提出判别依据，并提出简单的应对攻击的措施，包括以下步骤：判定是否发生了重放攻击，并采取措施抵御重放攻击，判定延时攻击，并采用基于间接型专家控制器的延时矫正装置来应对攻击，抵御住了物理层和网络层发生的重放攻击以及延时攻击后，通过系统裕度范围判定系统是否恢复正常。可以抵御住物理层和网络层同时发生重发攻击，以及伴随有延时攻击的复杂混合攻击。
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公开(公告)号：CN215820593U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202121872022.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种家用多功能饮料机系统，包括控制器、电源、存储器、触摸屏、搅拌机构、料箱和检测装置；还包括自清洁模块、加热系统、语音系统和供水系统。其中检测装置包括压力传感器、超声波传感器、液位传感器和温度传感器。压力传感器传感器安装于置杯处，超声波传感器安装于原料箱顶部，液位传感器安装于冷水箱和热水箱中，温度传感器安装于热水箱中。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术能够实现用户需要制作饮料时可以快速制作，还能显示原料和水剩余状况以及提醒用户补充和语音提醒功能。
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公开(公告)号：CN218235697U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202222360321.5
申请日：2022-09-06
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电液伺服系统，包括控制器、电源、伺服阀和开关阀；还包括液压马达驱动单元、液压泵和液压油箱；还包括显示屏、油路、无线通信模块和传感器系统。其中伺服阀包括伺服阀驱动器和伺服阀阀门；开关阀包括开关阀驱动器和开关阀阀门；液压马达驱动单元包括液压马达Ⅰ和液压马达Ⅱ；油路包括输油管和压力补偿油路；传感器系统包括压力传感器、液位传感器、温度传感器和角度传感器。压力传感器安装于油路和液压驱动单元中，液位传感器和温度传感器安装于液压油箱中，角度传感器安装于液压马达驱动单元中。本实用新型利用传感器技术、自动控制技术实现电液伺服系统的协同控制，还能显示系统工作状态和故障报警信息。
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公开(公告)号：CN219646340U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320658498.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。本实用新型利用传感器技术、自动化技术实现消毒机器人的控制，并达到提高消毒效率和减轻劳动强度的目的。
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