公开(公告)号：CN216464717U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123174798.6

申请日：2021-12-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王岩 ,  孙淑雨

IPC: B25J18/02 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种plc自动化控制手臂，包括装置主体、伸缩杆、主臂板和限位盘，所述装置主体的上方焊接有固定板，且装置主体的下方连接有安装板，所述装置主体的内部固定安装有液压器主体，且液压器主体的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的中部焊接有第一驱动夹块，且伸缩杆的底端连接有第二驱动夹块，所述安装板的下方连接有转动盘，且转动盘的下方焊接有安装杆，并且安装杆的底部焊接有主臂板。该plc自动化控制手臂，通过次臂板、主臂板与安装板构成的转动结构，使得工作人员可以转动旋转不同形状的次臂板与主臂板进行该控制手臂的使用工作，从而使得该控制手臂能够形状抓取的物品类型更广，能够有效的提高该控制手臂的实用性。

公开(公告)号：CN215735694U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122081705.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李亚明 ,  张兴丽 ,  刘帅 ,  毛鸿梁 ,  孙淑雨

IPC: A01B77/00 ,  B02C4/08 ,  B02C4/30 ,  B01F27/72

Abstract: 一种盐碱土壤提碱治理装置，涉及土壤提碱治理领域。为解决现有的治理盐碱地的措施适用范围和条件比较苛刻，导致通用性较差，并且治理的效果不稳定的问题。采用搅拌罐的内部设有一个框架，且框架的上表面边缘与搅拌罐的轴线设有30°的夹角，框架的上表面设有电解单元，电解单元的一端连接入水管的一端，入水管的另一端与收集罐一侧的输出孔连接，收集罐另一侧的输入孔与回水管的一端连接，回水管的另一端与电解单元的另一端的连接；且电解单元采用两个阳极导电管平行设置，且两个阳极导电管之间设有一个阴极导电管，阴极导电管的外表面上包裹有一层阳离子交换膜；本实用新型适用于土壤提碱治理领域。

公开(公告)号：CN307946931S

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202230827288.5

申请日：2022-12-09

Applicant: 东北林业大学

Designer： 毛鸿梁 ,  张兴丽 ,  李亚明 ,  孙淑雨 ,  刘帅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：农用灌溉水车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于从水池中取水灌溉农田。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.仰视图不常见，省略仰视图。