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公开(公告)号：CN214003288U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022818294.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置，包括吊轨及设置在吊轨上的吊机，所述吊机下侧设有起重机，所述起重机包括外壳及绕线轮，所述绕线轮与外壳之间转动连接，所述起重机下侧设有钢索，所述钢索下端设有控制器，所述控制器包括吸盘、第一电磁铁及夹爪座，所述吸盘固定在钢索下部，所述控制器下部两侧铰接有夹爪，所述夹爪两侧铰接有控制臂，所述夹爪呈圆弧状，且底部铰接有夹块，所述夹块呈楔形状。本实用新型利用所抓取货物的重力作为夹紧动力，节省能耗，且保证了抓取的可靠性，同时通过电磁铁控制夹爪张合，提高抓取效率。
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