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实用新型
一种基于深度学习的智能抓取机器人失效

公开(公告)号：CN212978343U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021386424.3

申请日：2020-07-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吕阿康 , 张维昊 , 康平 , 张超

IPC: B25J5/00 , B25J19/00 , B25J19/06 , B25J13/08

Abstract: 一种基于深度学习的智能抓取机器人。涉及机器人技术领域，是为了解决自动抓取机器人在行走时遇到不平的路况时会导致通过性不好，同时在避障传感器发生故障导致无法避障以及避障不及时时会导致与障碍物相撞的问题。本实用新型组成包括：抓取机器人本体(1)和履带式底盘(2)，所述的抓取机器人本体底部与所述的履带式底盘的方形扣罩(3)通过螺栓固定，所述的方形扣罩的前侧面固定有两个机械避障器(5)和一个避障传感器(4)，所述的避障传感器位于两个所述的机械避障器之间。本实用新型用于智能抓取机器人的避障和通过性的提升。

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