公开(公告)号：CN110839512A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911170872.1

申请日：2019-11-26

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  杨腾 ,  刘春迎

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  A01C23/04 ,  A01M7/00 ,  A01G7/04 ,  E03B3/02 ,  F21V33/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能的苗圃自动浇灌装置，包括蓄水箱、抽水泵、喷淋杆、液压支柱、雨水收集装置、控制器，所述蓄水箱右端设有进水管，所述进水管上设有抽水泵，所述蓄水箱顶部的中端设有与转动片一连接的液压支柱，所述液压支柱与喷淋杆固定连接，所述喷淋杆上设有浇灌喷头，所述驱动电机输出端连接有驱动转轮，所述驱动转轮外侧绕接有传动皮带，所述传动皮带另一侧绕接在从动转轮上，所述从动转轮顶部与转动竖杆连接，所述转动竖杆的另一端与雨水收集装置转动连接，所述抽水泵和驱动电机与控制器电性连接，所述控制器上设有手机连接装置。这种多功能的苗圃自动浇灌装置因其功能全面、操作方便，适合对大型苗圃进行定时定量的浇灌。

公开(公告)号：CN212573583U

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202021185397.3

申请日：2020-06-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  刘春迎

IPC: A01D46/00

Abstract: 本装置涉及一种机械式的采摘装置，其特征在与：包括工作手指、旋转手指一、旋转手指二、旋转切割刀、传动部件安装板、防尘罩、旋转支撑盘、支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三、承重支架、圆锥滚子轴承一、圆锥滚子轴承二、圆锥滚子轴承三；工作手指固定在传动部件安装板上；旋转手指一、旋转手指二与传动部件安装板转动连接；旋转支撑盘的下部设置有支撑杆一、支撑杆二和支撑杆三；支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三分别与圆锥滚子轴承一、圆锥滚子轴承二、圆锥滚子轴承三连接。本装置能作为采摘机器人的采摘机构，解决了机器人采摘时定位困难，采摘后果实存放问题，结构简单，工作稳定。