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公开(公告)号：CN214208840U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022405370.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体、底板、座椅和腿部固定带，所述康复机器人主体的前侧底部焊接有底板，且底板的上方螺栓固定有座椅，并且康复机器人主体的后背上部焊接有扶手，所述康复机器人主体的前侧顶部焊接有第一支撑架，且第一支撑架的下方焊接有吊环，并且吊环的内部穿设有拉绳，所述拉绳的外端固定有腿部固定带，且拉绳的内端固定有拉环，所述底板的下端面开设有滑动槽，且滑动槽外端开口处的底板边侧焊接有限位滑套。该具有防倒保护装置的康复机器人，可在使用时，可根据不同地面的试剂情况，使康复机器人能够稳定的放置，并保持底板的水平，有效的避免康复机器人在使用时，发生倾斜歪倒的可能。
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公开(公告)号：CN213261854U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022420085.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人减震缓冲装置，包括装置本体、轮罩、副连接杆和转动仓，所述装置本体的左侧内部贯穿设置有导向杆，且主齿轮的底面通过第二弹簧固定连接于装置本体的上表面，所述装置本体的上表面中心位置处通过轴承转动连接有主转杆，且转杆的外壁上固定连接有副齿轮，所述副连接杆的左右两端均通过轴承转动连接于转动仓的内壁上，且转动仓的内部贯穿设置有副转杆，并且转动仓外部副转杆的端部轴承连接有副转轮。该移动机器人减震缓冲装置，通过主转轮外部的平移轮使得机器人的移动给为自由灵活，通过机器人带动主转杆进行转向以及减震缓冲，使得机器人的行动以及减震更为自如。
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公开(公告)号：CN212909681U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022387315.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备语音输入操作功能的扫描器，包括底座、吸盘、刷杆和卡槽，所述底座的底部安装有吸盘，且底座的内侧顶部嵌入式安装有电机，并且的输出端连接有螺纹杆，而且螺纹杆轴连接于竖槽中，同时竖槽开设于底座的右侧壁上，所述螺纹杆上套设有第一连接板，且第一连接板的端部安装有外壳，所述外壳顶面中部的后侧安装有按钮，且外壳顶面中部的前侧安装有信号灯，所述凸块连接于夹块中，且夹块安装于凹槽内，并且凹槽与夹块之间连接有复位弹簧，所述外壳顶部轴连接有转杆。该具备语音输入操作功能的扫描器，可以进行语音输入操作，同时可以对扫描高度进行调整以及对语音接收器和外壳进行防尘处理。
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