公开(公告)号：CN207216427U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721346352.8

申请日：2017-10-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 唐文秀 ,  王艳新 ,  吴函 ,  赵国平 ,  何金龙 ,  王晓辉

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种搜救机器人，属于机器人领域，解决了现有水上搜救机器人的续航时间较短的问题。所述机器人：第一推进器和第二推进器均与漂浮箱的第一侧壁固连，第一发电器和第二发电器均与漂浮箱的第三侧壁固连。主控制器通过无线模块将GPS模块发来的位置信息和球型摄像头的图像信息发送至后台，并接收来自后台的航行方向信号和伸缩杆控制信号。主控制器根据航行方向信号并基于舵机来调整漂浮箱的航行方向，根据伸缩杆控制信号并基于伸缩杆控制器来控制伸缩杆的伸缩端的伸出长度。充放气泵根据主控制器发来的气泵控制信号对位于所述伸缩端上的充气式救生圈进行充气或放气。基于水利发电技术的第一发电器和第二发电器经充电控制器为蓄电池充电。

公开(公告)号：CN206114092U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621186594.0

申请日：2016-11-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王艳新 ,  朱莉 ,  冯锐 ,  何金龙 ,  王晓强 ,  元紫玥 ,  刘洋 ,  赵国平 ,  李青勇 ,  云晓飞

IPC: G01G21/08

Abstract: 商用小型称重机，属于称重装置领域，本实用新型为解决超市中的小型称重机因所处平台具有水平倾角影响其结果准确性的问题。本实用新型包括秤体、立杆和操作台，操作台上设置操作键盘及显示器；还包括重力传感系统、四个伸缩脚垫、四个步进电机和四组调平按钮；重力传感系统嵌入秤体内，且重力传感系统的重力显示窗口位于秤体上表面中间区域，用于表征秤体是否处于水平；四个伸缩脚垫分别设置在秤体底板的四条边中点位置，四组调平按钮设置在操作台上；根据重力显示窗口显示的状态，手动按调平按钮来调整秤体的水平状态，一组调平按钮通过一个步电机控制一个伸缩脚垫的伸缩。