公开(公告)号：CN220383628U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322330980.9

申请日：2023-08-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任锦钰 ,  张兴丽

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种柿子采摘机械臂，属于采摘机器人技术领域；该机械臂包括机械臂本体及设置在机械臂本体末端的采摘组件，所述采摘组件包括收集部件，收集部件通过环形支撑件与机械臂本体固定连接，环形支撑件与收集部件的开口固定连接以支撑收集部件的开口，所述环形支撑件上设置有第一传动部件，所述第一传动部件顶部设置有第二传动部件，所述第一传动部件可驱动第二传动部件转动至收集部件开口上方，所述第二传动部件连接有切割结构，用于切割柿子的果柄；以解决现有的机械手在采摘果实的过程中容易损伤果实的技术问题。

公开(公告)号：CN220743213U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322479982.4

申请日：2023-09-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 任锦钰 ,  张兴丽

IPC: B62D59/02 ,  B60P3/00 ,  B64U70/93 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  A01D46/30 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40

Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种果园运输车，包括小车和设置在所述小车上的果箱，所述果箱在所述小车顶面的投影面积小于所述小车顶面的面积，所述小车未被果箱投影覆盖的区域形成可供人员站立的作业站台，所述作业站台上固定设置有停机坪。本实用新型采用了比常规果园运输车的果箱稍小的果箱，从而在小车上能够形成在果箱外的作业站台，使得收货果实的堆积不会影响到采摘人员的站立；且通过设置停机坪使得本装置还可以配合采摘无人机使用，采摘无人机将果实收获后可由站在作业站台上的采摘人员将采摘无人机上运载的果实放入果箱中，果实的拾捡和装箱作业都由人员在作业站台完成，减少了工作人员的劳动强度，同时保护果品。