一种切削角度可调的大径疫木盘式削片机

    公开(公告)号:CN118664702A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410862049.1

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 一种切削角度可调的大径疫木盘式削片机,属于木材加工设备技术领域。用于解决不同原木切削粉碎出的工艺木材断面角度与尺寸形状不能自动调节的问题。固定机架与设在固定机架上方的活动机架通过角度调节组件转动连接,固定机架与活动机架之间设有辅助支撑组件,活动机架上设有粉碎系统,进料口与固定机架固定连接,进料口与粉碎系统通过伸缩皮罩连通。本发明通过角度调节电机的驱动进行粉碎系统的自动转动,保证在粉碎过程中与进料方向上角度可调节,调整并切削出合适角度形状的木材,通过调整切削粉碎角度进行切削力的调整,调整粉碎系统对不同径级原木的切削力合理,且在辅助支撑圆弧滑轨的支撑下活动机架的移动更加稳固,满足了设计的可靠性。

    一种门窗用多尺寸木方材分选码垛方法

    公开(公告)号:CN118341712A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410388381.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 一种门窗用多尺寸木方材分选码垛方法,涉及木门窗材分拣码垛技术领域。根据订单信息通过数控锯床将木料截断成木方;采集各木方的尺寸信息并储存至数据库,仓储运输机构将木方输送向分选拼接机构;对木方逐行逐列进行虚拟拼接;结合码垛平台的空间尺寸信息判断虚拟拼接是否满足堆放技术指标,满足后通过分选拼接机构得到成组木方;对成组木方的轮廓数据和拼接节点信息进行采集,各木方进行编码生成GUID绑定;对成组木方的GUID排样,进行人工视察和码垛系统判别;控制端执行机械手进行码垛直至进程停止。将平台空间利用最大化,有效提升多尺寸木方的码垛效率和质量,降低劳动强度和人力成本,通过编码管理对木方信息实现全面掌握。

    单板缺陷挖补同时带出缺陷废板的方法及设备

    公开(公告)号:CN114750256B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210429386.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种单板缺陷挖补同时带出缺陷废板的方法及设备,所述方法包括如下步骤:S1、第一次挖补准备;S2、单板预压;S3、执行第一次挖补;S4、第二次挖补准备;S5、单板预压;S6、执行第二次挖补;S7、下一次挖补准备;S8、循环挖补。本发明利用移动冲头与上下补头的配合运动,可同时对单板挖除缺陷和冲裁补板制作补丁,随之分别嵌入到前次挖补补板形成的孔洞和本次挖补单板形成的孔洞,完成对单板的修补,同时解决了缺陷废板的处理问题,通过上下补板交替进给实现循环挖补,使更多的缺陷废板与使用后的补板相结合构成新的板材并输出集合在一起。因此,本发明能使材料使用效率得到提高,节约了资源。

    一种大型疫木多级粉碎装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118719262A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410925969.3

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明提供一种大型疫木多级粉碎装置,属于林业设备技术领域。该装置粉碎效率高,疫木清除彻底,动力利用率高。该装置的上料机构、预处理机构、输送机构、粉碎机构、液压动力装置及动力机构均布设在履带底盘机构上,上料机构为预处理机构进行木材添加,预处理机构对木材进行切分,切分木材经输送机构送至粉碎机构中进行粉碎加工,动力机构及液压动力装置协同驱动控制各机构运转。该装置粉碎效果好,疫木清除彻底;装置利用单一动力源通过精巧的传动布局实现多机构的传动驱动,提高了驱动动力的利用率,降低了能耗;装置整体结构简洁,故障率低且便于维护。

    单板缺陷挖补双向连续进板冲压交替带出缺陷废板的方法

    公开(公告)号:CN114750256A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210429386.2

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种单板缺陷挖补双向连续进板冲压交替带出缺陷废板的方法,所述方法包括如下步骤:S1、第一次挖补准备;S2、单板预压;S3、执行第一次挖补;S4、第二次挖补准备;S5、单板预压;S6、执行第二次挖补;S7、下一次挖补准备;S8、循环挖补。本发明利用移动冲头与上下补头的配合运动,可同时对单板挖除缺陷和冲裁补板制作补丁,随之分别嵌入到前次挖补补板形成的孔洞和本次挖补单板形成的孔洞,完成对单板的修补,同时解决了缺陷废板的处理问题,通过上下补板交替进给实现循环挖补,使更多的缺陷废板与使用后的补板相结合构成新的板材并输出集合在一起。因此,本发明能使材料使用效率得到提高,节约了资源。

    一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线

    公开(公告)号:CN115972317B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310072632.8

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线,属于木窗制造加工技术领域。U形回转传送台用于整个的生产线木窗传输,导轨夹具用于在木工铣床附近夹持木窗,木工铣床用于铣削加工木窗。通过本发明的生产线,操作人员仅需要将木窗连续不断地放在进料台上,该生产线便能自动完成木窗的双端铣削工艺,最后操作人员仅需进行下料操作,使得人工作业强度降低,工作效率提高。通过本发明的导轨夹具能够对木窗整个铣削过程进行移动夹持,防止木窗加工时发生抖动,保证铣削的稳定进行,保证加工精度,可以在同一生产线布置多个导轨夹具来进一步提高工作效率;本发明的生产线能够加工不同大小的木窗,具有较高的适应性。

    一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线

    公开(公告)号:CN115972317A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310072632.8

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线,属于木窗制造加工技术领域。U形回转传送台用于整个的生产线木窗传输,导轨夹具用于在木工铣床附近夹持木窗,木工铣床用于铣削加工木窗。通过本发明的生产线,操作人员仅需要将木窗连续不断地放在进料台上,该生产线便能自动完成木窗的双端铣削工艺,最后操作人员仅需进行下料操作,使得人工作业强度降低,工作效率提高。通过本发明的导轨夹具能够对木窗整个铣削过程进行移动夹持,防止木窗加工时发生抖动,保证铣削的稳定进行,保证加工精度,可以在同一生产线布置多个导轨夹具来进一步提高工作效率;本发明的生产线能够加工不同大小的木窗,具有较高的适应性。

    一种连杆环绕快速覆土的植树装置

    公开(公告)号:CN118805647A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411006818.4

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 一种连杆环绕快速覆土的植树装置,属于生态修复技术领域。用于解决传统人工植树过程中,需要大量的人力进行钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等工作,不仅效率低下,而且浪费人力,难以满足大规模造林需求的问题。所述钻洞机构安装在机架前端,用于钻洞作业,压实机构安装在机架前端并设置在钻洞机构下方,用于压实作业,覆土机构安装在机架前端并设置在压实机构下方,用于覆土作业,所述储苗仓安装在机架后端,储苗仓内放置有树苗若干。本发明将传统人工植树钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等过程集成到一起,做到了节省人力资源,增加植树效率。解决了传统植树方法中的效率低下和劳动强度大的问题,具有结构紧凑、效率高、操作简便的优势。

    一种双桁架码垛机械手运动规划与干涉判别方法

    公开(公告)号:CN118322204A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410539357.0

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 一种双桁架码垛机械手运动规划与干涉判别方法,涉及机械手运动规划技术领域。基于S型速度控制曲线构建分析变量;结合动态响应分析对变量进行标准化规划;建立可行度矩阵对运动参数进行数学运算重构控制曲线完成初步运动规划;判断机械手是否存在停滞,存在则重新分配可行度进行初步运动规划,不存在则进行干涉判别;不存在干涉则对该运动规划进行优化评价,存在则引入干涉修正因式对运动参数进行限制;基于二分法和优化数值对非优解运动规划中的运动参数进行处理直至得到优解输出。以两个机械手相对位置构建可行度值加以判别,以S型速度控制曲线为基础结合对可行度的分析纳入机械手的运动规划中,提升双桁架码垛机械手的运行效率。

    一种利用复合工步双向修复补板交替进给的高效挖补机

    公开(公告)号:CN220094889U

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202223463494.6

    申请日:2022-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种利用复合工步双向修复补板交替进给的高效挖补机,包括单板进给装置、补板进给线、挖补组件、工作台组、视觉识别设备和单板,所述单板进给装置设有相同两个分别布置在所述挖补组件沿X方向两侧,所述补板进给线设有上下两条进给线布置在挖补组件沿Y方向,使补板上下交替进给至挖补组件内自动生成补丁,同时冲头能在挖补组件内部往复移动挖除缺陷,补丁压入挖除孔洞完成修补,并将缺陷废料带入至其中某一进给线内与补板结合,利用补板的进给将废料带出,本实用新型采用与传统挖补机不同的运动流程,使挖补效率和材料使用率得到显著提高,并将一系列功能集成到一台设备上,提高了自动化程度。

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