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公开(公告)号：CN109804888A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910207759.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种智能沙漠栽苗机器人及其实现方法，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。所述方法包括机器人按照设定轨道移动启动栽苗装置；利用栽苗装置抓取树苗并移动到沙土中进行种植；启动供水装置，进行浇水作业。本发明将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。
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公开(公告)号：CN212436706U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020954674.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型提供一种沙漠树木种植用机器人，属于沙漠种植设备技术技术领域，该一种沙漠树木种植用机器人包括机体，所述机体的两侧通过轴转动连接有带轮，带轮的数量为十二个，带轮配合使用有钢制履带，机体的两侧同时设置有辅轮，辅轮的数量为四个；所述机体的上端通过螺栓连接有底板，底板的上端通过螺栓连接有立架，立架的顶端通过螺栓连接有上板，上板的顶端通过螺栓连接有电机滑轨。通过设置有钢制履带，解决了轮毂电机无法适应多沙高温环境的问题，可以胜任恶劣环境下的爬坡等工作，不会出现轮式电动车动力装置(电机)与车轮接触紧密从而导致在行驶中由于摩擦而引起轮毂电机过热退磁的情况。
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公开(公告)号：CN209806666U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920350944.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型涉及一种智能沙漠栽苗机器人，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。本实用新型将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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