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公开(公告)号：CN114606736A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210358036.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种智能衣物晾晒装置，属于智能家居技术领域。所述智能衣物晾晒装置，包括框架、两条运动轨道、可伸缩晾衣部件、主驱动部件和窗户开闭机构，两条运动轨道相对设置在框架内侧，可伸缩晾衣部件包括沿所述运动轨道移动的方形横梁，方形横梁滑动设置有晾衣杆，晾衣杆沿方形横梁长度方向移动，以调节衣物晾晒位置，主驱动部件包括电机，电机通过同步带组件与方形横梁相连，以带动方形横梁移动，窗户开闭机构包括驱动电机二，驱动电机二通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件相连，以实现窗户的开闭。所述智能衣物晾晒装置能够根据天气因素自动调整晾晒方式，在衣物晾晒好之后，自动收回储纳柜中，保证衣物清洁。
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公开(公告)号：CN117550378A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311640773.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G67/24
Abstract: 一种适用于底漏式车厢的振动辅助散料卸车装置，包括底座单元、调姿单元及振动单元；振动单元通过调姿单元设置在底座单元上；调姿单元的气缸、前摇臂及底座单元的固定座之间构成三角形支撑结构；振动单元的双振动电机上下镜像对称分布在振动座上，双振动电机几何中心连线竖直分布；双振动电机同步转动过程中两个偏心块质心实时镜像对称；振动单元振动座、调姿单元前摇臂、底座单元固定座及调姿单元后摇臂之间构成平行四边形结构。本发明能够替代人工实现振动辅助散料卸车，具有结构简单、工作可靠的特点，能够在车厢外部通过振动将压实、板结、结拱、冻粘等状况的散料高效振散，有效解决散料流速慢、不流动、堵料等问题，大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114700245B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210403358.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种具有激振力自调节功能的振动装置，属于振动机械技术领域，包括偏心转子，所述偏心转子内部中空，在中空部分装有滑块，滑块底端与偏心转子之间设有弹簧。一种具有激振力自调节功能的振动装置的参数确定方法，包括以下步骤：步骤1，建立振动装置运动的动力学平衡方程，确定弹簧刚度的取值范围；步骤2，设计滑块的高度h与宽度b。启动振动装置，其转速处于系统主共振区时，滑块靠近转动轴，振动装置激励力较小，振动装置仅需较小功率即可摆脱转速俘获；振动装置以额定频率工作时，滑块远离转动轴，振动装置与实心偏心块工作效果相同。与实心偏心块相比，该装置激振力可调，避免了转速经过共振区产生转速俘获，本申请可降低振动电机的额定功率。
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公开(公告)号：CN114100481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111540275.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种小型多功能消毒液混合制备装置，包括外壳、原液桶、计量泵、过滤器、电磁截止阀、流量计、止逆阀、混液管、均混器及排液阀；过滤器及排液阀位于外壳外部且其余部件位于壳体内部；原液桶设在外壳底部，计量泵位于原液桶上方，计量泵进液口通过管软与原液桶桶口相连且管软插入桶底；计量泵出液口与混液管管体进液口相连；过滤器进水口与自来水龙头相连，过滤器出水口通过管道与止逆阀进水口相连，止逆阀出水口与混液管进水口相连；电磁截止阀和流量计依次安装在过滤器与止逆阀之间的管道上；混液管出液口通过管道与均混器进液口相连，均混器出液口与排液阀进液口相连；原液桶配置有抽拉式限位储盒；外壳顶部面板上设有屏显式控制器和控制按钮。
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公开(公告)号：CN108593269A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711246615.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种用于研究共振运动的实验装置，包括底座、弹簧系统、机体和振动电机，弹簧系统设置在底座与机体之间，振动电机设置于机体上，振动电机上设置有偏心质量块，振动电机与控制柜连接。本发明实验装置可用于研究机械系统在各种共振工况下的稳态运动特性；一种用于研究共振运动的实验方法，通过调节振动电机在机体上的分布位置及安装方向激振频率，对机械系统不同种的共振工况进行模拟，采用本发明实验方法，可准确的得出机械系统在各种共振工况下的相位稳定区间、稳态相位差等关键性的同步运动规律，其研究成果可以为振动同步设备的设计提供理论依据和实验参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114606736B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210358036.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种智能衣物晾晒装置，属于智能家居技术领域。所述智能衣物晾晒装置，包括框架、两条运动轨道、可伸缩晾衣部件、主驱动部件和窗户开闭机构，两条运动轨道相对设置在框架内侧，可伸缩晾衣部件包括沿所述运动轨道移动的方形横梁，方形横梁滑动设置有晾衣杆，晾衣杆沿方形横梁长度方向移动，以调节衣物晾晒位置，主驱动部件包括电机，电机通过同步带组件与方形横梁相连，以带动方形横梁移动，窗户开闭机构包括驱动电机二，驱动电机二通过平面连杆机构与固设置于窗户的固定件相连，以实现窗户的开闭。所述智能衣物晾晒装置能够根据天气因素自动调整晾晒方式，在衣物晾晒好之后，自动收回储纳柜中，保证衣物清洁。
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公开(公告)号：CN114750189A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210353935.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种尺寸自适应的螺母及螺栓装配机械手，采用三爪式结构，手指设在手掌支架下方，手掌外壳设在手掌支架上方；手指张合驱动电机固设在手掌外壳内部顶端，其电机轴与丝杠上端同轴固连；丝母套装在丝杠上，空心内转轴同轴套装在丝杠外侧且与丝母固连；导向套同轴套装在空心内转轴外侧且与手掌外壳固连，空心内转轴仅可直线移动；空心内转轴向下延伸至手掌支架下方且通过轴承连接有手指张合传力架；空心外转轴同轴套装在空心内转轴外侧且通过轴承与手掌外壳相连；空心外转轴下端通过传力盘与手掌支架固连；蜗轮固定套装在空心外转轴上；旋拧驱动电机固设在手掌外壳外部，蜗杆通过轴承与手掌外壳相连且与蜗轮啮合，蜗杆与旋拧驱动电机的电机轴相固连。
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公开(公告)号：CN114700245A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210403358.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种具有激振力自调节功能的振动装置，属于振动机械技术领域，包括偏心转子，所述偏心转子内部中空，在中空部分装有滑块，滑块底端与偏心转子之间设有弹簧。一种具有激振力自调节功能的振动装置的参数确定方法，包括以下步骤：步骤1，建立振动装置运动的动力学平衡方程，确定弹簧刚度的取值范围；步骤2，设计滑块的高度h与宽度b。启动振动装置，其转速处于系统主共振区时，滑块靠近转动轴，振动装置激励力较小，振动装置仅需较小功率即可摆脱转速俘获；振动装置以额定频率工作时，滑块远离转动轴，振动装置与实心偏心块工作效果相同。与实心偏心块相比，该装置激振力可调，避免了转速经过共振区产生转速俘获，本申请可降低振动电机的额定功率。
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公开(公告)号：CN110918202B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201911170413.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提出基于平面多机驱动倍频同步振动粉磨装置及参数确定方法，装置包括机座、弹簧系统、偏心激振系统、圆柱形研磨室、进料口、出料口、磨介、物料。通过强制同步或振动自同步或控制同步使两激振器的偏心块实现转速倍频关系，对于超共振状态和亚共振状态，公共周期内考虑倍频比的相位差值分别稳定在‑90°～90°和90°～270°，此时使研磨室的磨介和物料出现非常见的单个椭圆运动轨迹，可实现双椭圆、多椭圆、混沌运动等不同的运动轨迹，这样能够使介质避免单纯的整体运动，使介质之间发生更多的相对摩擦，避免出现较大的低能区，达到更优良的粉磨作用。此外，由于这类磨机采用了振动同步原理，磨介和物料受到的力可远大于一个重力加速度，这使粉磨效率明显提高。
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公开(公告)号：CN110918202A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911170413.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提出基于平面多机驱动倍频同步振动粉磨装置及参数确定方法，装置包括机座、弹簧系统、偏心激振系统、圆柱形研磨室、进料口、出料口、磨介、物料。通过强制同步或振动自同步或控制同步使两激振器的偏心块实现转速倍频关系，对于超共振状态和亚共振状态，公共周期内考虑倍频比的相位差值分别稳定在-90°～90°和90°～270°，此时使研磨室的磨介和物料出现非常见的单个椭圆运动轨迹，可实现双椭圆、多椭圆、混沌运动等不同的运动轨迹，这样能够使介质避免单纯的整体运动，使介质之间发生更多的相对摩擦，避免出现较大的低能区，达到更优良的粉磨作用。此外，由于这类磨机采用了振动同步原理，磨介和物料受到的力可远大于一个重力加速度，这使粉磨效率明显提高。
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