公开(公告)号：CN117146653A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311259190.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郝博 ,  陈丹丹 ,  杨斌 ,  刘力维 ,  吕超 ,  徐才宪

IPC: F42B3/16

Abstract: 本申请属于弹药技术领域，具体涉及一种用于枪弹战斗部的延期结构，包括延期管、隔片、药垫、传火药、延期药、点火药；所述延期管为阶梯状环形圆柱，延期管的中心通孔内为阶梯孔，阶梯孔的小直径部分为传火孔，阶梯孔的大直径部分为药室，药室内依次装填隔片、传火药、延期药和点火药，且隔片靠近传火孔一端设置，传火药与延期药之间以及延期药与点火药之间均设置有药垫；本发明通过采用火工药剂代替引信实现可靠延期点火，通过设置隔片和药垫，避免了火药在膛内自燃和不同火药间的相容性问题，在保证延时可靠性的同时，又降低了成本。

公开(公告)号：CN117091530A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311057832.2

申请日：2023-08-22

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郝博 ,  陈丹丹 ,  杨斌 ,  徐才宪 ,  姜琦

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的铆接孔圆度误差检测装置及方法，旨在提供一种针对铆接孔进行圆度误差判断的方法；首先将待测体放置于VMS4030g移动平台，调整x、y、z轴，通过面阵CCD相机获取铆接孔零件铆接孔位置最佳、包含信息特征最多的的表面图像，通过图像预处理，将铆接孔含噪图像转换成光滑且清晰的图像；其次对图像使用图像增强技术和二值化处理；并采用拉普拉斯算子提取图像边缘信息，最后使用最小包容区域法对边缘图像进行圆度拟合以及误差评定；本发明采用非接触式检测手段减少人工参与，同时检测装置设备简单、可操作性强，从而达到提高检测速度、提升检测精度、节约成本的目的。

公开(公告)号：CN116839426A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202311006401.3

申请日：2023-08-10

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 郝博 ,  杨斌 ,  陈丹丹 ,  刘力维 ,  吕超

IPC: F42B12/64 ,  F42B12/72

Abstract: 一种基于中心延期爆管的小口径集束枪弹，包括母弹弹头、母弹弹壳、弹壳底盖、子弹弹丸、弹丸托架及中心延期爆管；母弹弹头和弹壳底盖分别螺纹连接在母弹弹壳两端；中心延期爆管位于母弹弹壳内部中心处，中心延期爆管一端固定插接在母弹弹头中，另一端与弹壳底盖螺纹连接，弹壳底盖中心处设有点火孔；弹丸托架位于中心延期爆管与母弹弹壳之间的环向空间中，子弹弹丸位于弹丸托架内；中心延期爆管的底火片、初级点火药、防爆挡板、延期药、次级点火药、起爆药及抛丸炸药沿管体轴向顺序布设；弹丸托架采用多瓣式结构，单瓣体上设有若干弹丸容纳凹槽；弹丸托架周向表面设有限位隆起，母弹弹壳内表面设有限位沟槽，限位隆起与限位沟槽卡位配合。