公开(公告)号：CN110445409B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910692899.0

申请日：2019-07-30

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈维强 ,  邵虹君 ,  戚晓伟 ,  胡培洁 ,  王霄

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供一种具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法，涉及变换器调制技术领域。本发明采用正负区间分离法，将第四桥臂取值区间划分成多个子区间，分析各个子区间内的最优序列产生的中点电流，选取最有利于中点平衡控制的最优序列。本发明提供的具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法，在保证输出电压THD略微增加的条件下，能够极大减小中点电位振荡幅值，减小功率器件上承受的电压，减小电容容量。

公开(公告)号：CN110445409A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910692899.0

申请日：2019-07-30

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈维强 ,  邵虹君 ,  戚晓伟 ,  胡培洁 ,  王霄

IPC: H02M7/487 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明提供一种具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法，涉及变换器调制技术领域。本发明采用正负区间分离法，将第四桥臂取值区间划分成多个子区间，分析各个子区间内的最优序列产生的中点电流，选取最有利于中点平衡控制的最优序列。本发明提供的具有中点电位控制能力的变换器最优序列调制方法，在保证输出电压THD略微增加的条件下，能够极大减小中点电位振荡幅值，减小功率器件上承受的电压，减小电容容量。

公开(公告)号：CN209044383U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201822081823.8

申请日：2018-12-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王智博 ,  程龙 ,  张安南 ,  胡培洁 ,  邢逸斐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种送药机器人和送药系统，其中，送药机器人包括：控制模块(1)、输入模块(2)、RFID识别模块(3)、驱动模块(4)和药物储存装置(5)；所述输入模块(2)、所述RFID识别模块(3)、所述驱动模块(4)和所述药物储存装置(5)分别与所述控制模块(1)连接；送药系统包括送药机器人，以及设置在送药路径上的至少一个ID卡(11)；其中，所述ID卡(11)与所述RFID识别模块(3)进行通讯连接。本实用新型能够本实用新型所述送药机器人及送药系统能完全代替人工进行药物配送，缓解护士工作压力，提高工作效率，且具有体积小、成本低、准确率高、安全性高、易量产推广的优点。

公开(公告)号：CN210131080U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201721633540.9

申请日：2017-11-30

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  陈姝佳 ,  何力 ,  岳圣茹 ,  胡培洁 ,  邵宇超

IPC: A61H3/06 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。本实用新型尤其通过利用激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，从而可以实现准确的探测障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。