公开(公告)号：CN118017393A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311802219.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王晗钰 ,  杨乐 ,  刘印 ,  沙晓鹏 ,  李俊萍

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种高压电力线路低功耗巡检机器人，包括机身、前架杆、前拐杆、前腿杆、后腿杆和驱动旋切系统，所述机身腹部携带可充电锂电池，所述前架杆上端与机身下端紧固连接，所述前拐杆与前架杆下端紧固连接，所述前腿杆上端与前拐杆紧固连接，所述后腿杆上端与机身下端紧固连接，所述驱动旋切系统设有四个，且分别与前腿杆和后腿杆下端连接，实现了旋切刀低能耗对高压电力线路上挂有风筝、垃圾袋等异物进行及时切割清理；使得驱动旋切系统适应高空横风带来的风筝、垃圾袋等异物飘拂方向的不确定性问题；避免人工高空攀爬作业，劳动强度大，安全风险高，运维成本高的问题；而且还避免了人工巡检漏检和错检情况出现，且可以进行反复巡检。

公开(公告)号：CN221776065U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420555525.0

申请日：2024-03-21

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王晗钰 ,  刘印 ,  李俊萍

IPC: B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U50/19 ,  B64U50/39 ,  B64U101/32

Abstract: 本实用新型公开了一种测控用低风阻无人机，包括机体、悬臂、上盖、下盖、电机总成、支腿、电调线束和飞控系统，所述悬臂与机体连接，所述机体、上盖、下盖组成球体结构，所述上盖和下盖分别与机体紧固连接，所述电机总成与悬臂端部插接，所述支腿与电机总成下端连接，所述电调线束两端分别连接机体中的飞控系统和电机总成，所述飞控系统与上盖紧固连接，使得四面迎风面积相同，四面风阻系数区别较小；不仅缩小了收纳箱的尺寸，而且能实现模块化的快速拆解和组装，方便野外作业快速维修和更换零部件。